非暴力沟通最后一个要素就是提出请求，一个能得到积极回应的请求首先要清楚的告诉对方，我们希望他们做什么，也就是提出具体的请求。其中有两个要点:1 不要表达自己不希望对方做的，而是说自己希望对方做的；2 少用抽象的词汇，比如“我想要自由”，这就很抽象，可以说“我希望不管我做什么你都点头称是”。事实上，很多用这些抽象词汇的人都不知道自己“要什么”。明确提出要求是为了明确谈话的目的，否则就只能让人误会。
明确提出要求后还要请求反馈，反馈是为了判断对方是否理解了我们的意思，了解到我真实的需求，这时最简单的语句就是“你理解我在说什么吗？”对方可能会说“恩”或者“明白了”。但当遇到很激烈的对抗性反应时，我们就应该去理解对方的感受和需求。
在对方了解我们的需求后，我们会急于知道他的反应。这包括三个方面:1 对方此时的感受；2 对方正在想什么；3 对方是否会接受我们的请求。根据我们想知道不同，再问出相关的问题。
一旦人们认为不满足我的需求就会收到处罚，那请求就变成了命令。对于命令，人们只能有两个选择:服从或是反抗。无论哪一种都是强制性的，不会让他们乐于帮助我们。而非暴力沟通的目的就是相互乐于助人。让请求不变为命令最好的方式就是少一些指责。同理，一个经常受指责的人就习惯把请求当作命令。(这可能是教育学不主张批评孩子的一个原因)
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