《非暴力沟通》一书鼓励我们直面人生中的遗憾，在遇到挫折时，充分体会人生的悲哀和内心的渴望。
只有充分体会失败的忧伤，才能从失误中学习，摸索满足自我需要的办法，从自我惩罚转向自我理解。
中国有句古话说，静坐常思己过。提醒人们常常反思自己的过失，以是克非，为善去恶。
当我们回忆起自己曾经的失误，总会不由得责备自己。
其实，对往事的自责即意味着认为以前做过的事是错误的，或许还曾在某种程度上对他人造成伤害。所以即使早已过去，依然还会感到羞愧，甚至陷入自我憎恨之中不能自拔。
但失误也促进了我们的成长。俗话说“吃一堑长一智”，我们从错误中吸取教训，才得以不断改进自己的思想和行为。
然而这种成长却并非自由快乐的过程，它充满着压抑和悔恨。
当我们在发生失误后责骂自己“笨蛋”时，不妨问一句：“这么骂自己，是因为我哪方面的需要没有得到满足呢？”比如希望工作能力被人肯定，还是对友谊的重视未正确的表达呢？
看清自己的内心，找出那些未被满足的需要，我们便不会再深陷沮丧与自责。因为无论是感到挫折或者遗憾，都是在推动着我们继续去满足需要或追寻梦想。
《非暴力沟通》一书鼓励我们直面人生中的遗憾，在遇到挫折时，充分体会人生的悲哀和内心的渴望。
只有充分体会失败的忧伤，才能从失误中学习，摸索满足自我需要的办法，从自我惩罚转向自我理解。
如果我们做什么事，只是因为责任、义务，感到害怕、内疚，再有意思的事也会索然无味。
那些令人感觉索然无味的事，往往隐藏在一些简单的词里，就是“应该”、“必须”和“不得不”等。
想一想如果有人想强迫我们做什么事，是不是这样说：“你应该负责任”、“你必须回来”、“你不得不来接我”等等，在这些话背后，充满着我们的难过与反感。
没有人喜欢被强迫，就算被自己强迫，也会觉得没有乐趣。
那么，如果想深入理解自己的选择，我们不妨把生活进行一番梳理：
首先，把我们日常认为不得不做的事列出来。
比如你的“不得不”名单第一项，是不得不穿那双不合脚的皮鞋，第二项则是上班。
先向自己妥协，这个列表上的所有事前面，都写上 “我选择要做的”，而不是“不得不”做。
既然承认了某一行为是你自己的选择，那就问问自己为什么。
“我选择做……是因为我想要……”。
比如，“我选择穿这双皮鞋，是因为只有它才能完美搭配我的西装”。就算它有些夹脚，但一想到完美形象所带来的赞美与欣赏，脚上的些许不适马上就被冲淡了。
再比如：我选择每天上班，是因为我要实现人生价值。
总结来说，我们选择做一件事的动机有以下几种：
一是为了钱。当我们为钱而做什么事时，往往会失去生活的乐趣； 但如果只是为了让自己开心或成长，把钱放在第二位，快乐便会重新伴随我们。
二是为了得到认同。从小到大，我们都希望能得到认同，成为好孩子、好学生、优秀员工、优秀市民，以及优秀家长。为此我们一直努力地迎合他人的要求，不去做惹人讨厌的事。
但如果我们的行为是出于对生命的热爱，和对大自然的敬畏，就不会再去委曲求全、或费尽心机讨好别人。此时，也更容易得到他人的尊重。
第三是为了制度与规则。生在这个社会，总有我们要遵守的制度与规则，当我们只是考虑违规会受到惩罚，便会生出很多抵触情绪。
但一想到制度与规则是为了更多人的福祉，能使他人安心生活，也就会收起埋怨，甘心自愿地遵守。
第四是为了良心。总有些事如果我们不做，良心便会不安。但如果只是为了体面与陈规旧矩，则大可不必委屈自己。
第五是为了避免内疚，有些事只是不想让别人对我们感到失望。与其这样，倒不如纯粹为了爱。
第六是为了职责与义务。虽然我们都会有这样那样的无可奈何，但一定不要忽视生命的需要，当职责与生命财产安全发生冲突，维护正义才会使我们活得更加坦荡和轻松。
当我们用快乐和爱取代“不得不”，把生活的需要放在第一位，以服务生命为动机时，我们就会更加爱自己与他人，从而活出快乐的人生。
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