必要工具准备

make：用于调用tup
Tup：用于调用编译命令的构建系统
ARM GNU编译器：用于交叉编译
ARM GDB：用于调试代码
OpenOCD：用于使用STLink / v2编程器下载ODrive
Python：用于运行Python工具

环境检查方法

$ arm-none-eabi-gcc --version
$ arm-none-eabi-gdb --version
$ openocd --version             # should be 0.10.0 or later
$ tup --version                 # should be 0.7.5 or later
$ python --version              # should be 3.7 or later</pre>

windows10下使用cmd命令窗口或者PowerShell工具即可，示例如下：

必要工具.png

如果缺少任何一个工具或者版本过低，请按照下述方法安装相应的软件工具

make 工具安装

传送门：Make for windows

选择Complete package, except sources版本，下载并安装

配置环境变量：

右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量->path 然后在path中新建环境变量，目录定位到make for windows安装目录即可

[图片上传失败...(image-f6bbdd-1575287580196)]

Tup工具安装

传送门：tup

选择windows条目下 Download latest version，下载并解压到指定目录：C:\Program Files (x86)\tup-latest

配置环境变量：

右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->在用户变量下新建如下条目即可
[图片上传失败...(image-d586c2-1575287471607)]

ARM GNU/GDB安装

传送门：GNU Arm嵌入式工具链

选择自己操作系统对应的稳定版本下载并安装即可，例如： gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32.exe

配置环境变量：

右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->在用户变量下新建如下条目即可

GNUArm环境变量配置.png

OpenOCD安装

传送门：xPack OpenOCD

选择自己操作系统对应的稳定版本下载即可，例如： xpack-openocd-0.10.0-13-win32-x64.zip，下载并解压到指定目录：C:\Program Files\OpenOCD

配置环境变量：

右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->在用户变量下新建如下条目即可

OpenOCD环境变量配置.png

Python安装

传送门：Python 3.8.0

选择自己操作系统对应的稳定版本下载并安装即可，例如： python-3.8.0-amd64.exe

配置环境变量：

安装时选择添加Python到环境变量

![[图片上传中...(OpenOCD环境变量配置.png-4fe415-1575279283651-0)] ](https://img.haomeiwen.com/i12537273/3ea2567ff2b73f6f.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)