齐景公问政于孔子。孔子对曰：“君君，臣臣，父父，子子。”公曰：“善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子，虽有粟，吾得而食诸？”
在家庭中，每个人都要扮演自己的角色，要待在自己应该待的位置上。“各安其位”，不要做与自己角色不符的事。
子张问：“士何如斯可谓之达矣？”子曰：“何哉，尔所谓达者？”子张对曰：“在邦必闻，在家必闻。”子曰：“是闻也，非达也。，质直而好义，察言而观色，虑以下人。在邦必达，在家必达。夫闻也者，色取仁而行违，居之不疑。在邦必闻，在家必闻。”
孔子认为子张认为的“达”，叫作“有名”，而不是“通达”。孔子认为的“通达”，要做到这三点：质直而好义，察言观色，即外圆内方，并且能够多替别人考虑。
樊迟从游于舞雩之下，曰：“敢问崇德，修慝，辩惑。”子曰：“善哉问！先事后得，非崇德与？攻其恶，无攻人之恶，非修慝与？一朝之忿，忘其身，以及其亲，非惑与？”
崇德，即怎样能够把自己的品德修养弄得更好；修慝，即如何改正自己的过失；辨惑，即怎样辨别是非而不纠结、痛苦、迟凝。
子贡问友。子曰：“忠告而善道之，不可则止，毋自辱焉。”
这句话的核心在于你规劝得太过分的话，不是为友之道，反而可能会使事情变得更糟糕。孔子能划出人与人之间的界限感，这是很重要的一个能力。朋友做不到没关系，各自过自己的日子，各自为各自的人生负责，这才是朋友间的相处之道。
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