ROS安装

作者: SnailRain | 来源:发表于2016-11-11 22:02 被阅读0次

ROS安装实验

其实在Ubuntu上的安装程序一般都是这个步骤:update->install->finish
本次实验也就遵循这个流程,这里有些在我安装的时候并没有截图,所以我就解释一下安装步骤过程中的代码吧。

1. 更新文件列表,允许从packages.ros.org安装软件。

2. 安装钥匙,这里有截图标明安装成功

图2-1

3. 安装

  • update
  • install-full
  • 初始化rostep

4. 环境安装

  • 将ROS环境变量添加到rush中
图4-1
  • 安装rosinstall(如图,显示这些为自动安装的)
图4-2
到这里就基本结束了,谢谢TA

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