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ROS入门21讲笔记(二)

ROS入门21讲笔记(二)

作者: liampayne_66d0 | 来源:发表于2019-08-14 10:49 被阅读0次

命令行

roscore -启动ROS Master
rosrun -启动一个节点(打开一个新的终端) rosrun+功能包名+节点名
输入rosrun+功能包名+tab键 可以看到功能包内所有节点

以一个小海龟程序为例

  • 在终端输入rosecore
  • 新打开一个终端 输入rosrun turtlesim turtlesim_node 出现一个小海龟
  • 打开一个新的终端rosrun turtlesim turtleop_key 用上下左右键控制海龟运动
  • 打开一个新的终端 rqt_graph 可以看到系统计算图,了解系统结构运作


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