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台达DVP15/50MC之程序交互

台达DVP15/50MC之程序交互

作者: TomatoTor | 来源:发表于2019-10-08 00:18 被阅读0次

前言


在程序编写的过程中,常需要用到另外个程序中的变量或者功能块里面的变量值。今天演示的就是写DVP15/50MC在开发平台Canopen Builder 下的程序交互。

正文


Ex

Pro_Exchange程序下调用Pro_AxisBasicControl程序的变量

Pro_AxisBasicControl.ActionAxisBasicControl[1].uMC_ReadActualPosition.Position

Pro_AxisBasicControl 1、程序名

ActionAxisBasicControl[1] 2、程序下的功能块

uMC_ReadActualPosition 3、功能块里面的功能块

Position 4、功能块里面的变量

Pro_AxisBasicControl程序下调用Pro_Exchange程序的变量

Pro_Exchange.uCANmotion_NodeDiag[1].NodeOffline
Pro_Exchange.MachineState := 1;

结尾


通过这样的程序交互,极大的减少了全局变量的使用和变量的声明过程,也添加的更多的阅读性。
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2019.10.08 发布本文

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