首先按照ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准校准好里程计
imu bringup
roslaunch pibot_bringup bringup_with_imu.launch
rostopic echo /imu/data_raw
如果相差较大，则需要运行第三步
rosservice call /imu/calibrate_imu
保持小车静止状态，新的窗口运行上面命令，待bringup输出日志即可
roscd pibot_bringup/launch
vi bring_with_imu.launch
把bringup校准后的输出（3中图片红色部分)的数据填入的bring_with_imu.launch文件中即可
重启bringup和输出imu数据（前面1和2）
校准里程计 首先按照ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准校准好里程计 校准IMU 1.启动imu br...
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本文标题：ROS机器人底盘(25)-PIBOT的IMU校准
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/qwxfbftx.html
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