智能网联环境下路侧智慧交通的发展与探讨

由于安全行车和畅通快捷成为交通运输系统需迫切解决的两大难题，交通设施智能化建设，实现“零伤亡、零伤害、零堵塞、极限通行能力”。由于无人驾驶、车联网技术的快速发展，为基础设施智能化建设提出了新的要求，建设适应不同智能化程度运载工具的智慧路侧设施是必然选择。随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、车路协同等新一代信息技术的发展，具备人车路交互功能的智慧路侧设施系统的构建将成为必然。随着安全与出行效率需求增加、智能网联汽车冲击和现代信息技术集成创新与应用，智慧交通设施会越来越重要。

在由GRCC举办的“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛”中，来自上海智能交通有限公司的总经理常光照先生为我们讲解了智能网联环境下路侧智慧交通的发展与探讨。

智慧路侧基础设施是智能交通系统的核心组成，其技术发展必然以智能交通系统的发展与需求演变为导向，并对智能交通系统的发展起到引导作用。因此，国内外智能交通系统发展历程与未来发展趋势构成了路侧基础设施智能化技术的发展环境。

首先常总为我们分析了为什么需要智慧交通：1、支撑现有技术发展：车联网、自动驾驶等新技术仍处于研发阶段，交通基础设施需要进行适应性改造。2、弥补现有技术不足：智能交通能够解决无人车能够感知的有限空间决策问题，并且路侧更广泛的环境感知及决策需要智慧路侧交通设施提供。3、应用范围更广：智能交通能够解决确定性交通决策问题，并且交通事件、恶劣气候、复杂环境、综合协同运行需要智慧路侧交通设施提供。4、车路协同路侧设施系统研究亟待加强。

智慧交通在现在的智能网联汽车中意义重大：1、安全与效率已经成为制约我国交通运输发展的关键问题，亟需通过车路协同等新技术的突破来推动安全改善与效率提升2、突破智能网联环境下的智慧路侧基础设施关键技术，引导智能网联汽车有序发展，提升交通效率与交通管理能力与水平。3、构建智慧交通设施系统框架体系，提出智慧路侧系统发展路线图，构筑行业生态圈，为智慧交通行业发展提供原动力。

智路系统是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过V2X（车车、车路）信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。接着常总向我们介绍了上海智能交通有限公司在智路系统中的相关案例及内容。

最后常总为我们介绍了智慧交通的一些关键技术：1、全息感知：面向未来的智能交通对信息的全面性、综合性提出更高的要求，车侧感知能力约束需智慧路侧交通设施系统完成。2、数据融合：根据各类传感器检测信息，将各种交通信息判断和综合处理，完成多元数据融合，从而用于交通状态信息和识别和定位，包括车辆信息检测、交通状况检测、路况信息检测、交通气象信息检测等。3、通信控制：面向未来的智能交通对信息实时性、可靠性提出更高的要求。可靠、实时、多模式的通信传输系统建设成为必须，包括路侧设备与车辆通信、路侧设备间通信和路侧设备与控制中心通信等。4、全面仿真：智能网联交通系统复杂多变，车侧无法完成系统层面最优化，依托分布式计算、云存储、网格化等搭建全面仿真系统成为必然。5、车路协同：交叉口、匝道、隧桥等复杂交通场景需要系统层级的协同保畅；交通事件、复杂气候条件、交通管制等需系统层级的协同应急。