y = kx + b
b = -kx + y
将 (x, y) 的坐标系转为系数 (k, b) 的坐标系
一幅图像上多个点，将其两两相连，在 (k, b) 坐标系上的交点即表明三点共线
将 (k, b) 坐标系划分为网格，统计每个网格内所经过的曲线的个数，个数最大的即为 (x, y) 坐标系中所对应的直线
通常进行的坐标变换为 极坐标，这样可以处理垂直于 x-轴的情况
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本文标题：霍夫变换直线检测
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