102. Binary Tree Level Order Tra

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question：
  Given a binary tree, return the level order traversal of its nodes' values. (ie, from left to right, level by level).

Example:

Given binary tree [3,9,20,null,null,15,7],
3
/ \
9 20
/ \
15 7
return its level order traversal as:
[
[3],
[9,20],
[15,7]
]

思路：
  层序遍历二叉树是典型的广度优先搜索BFS的应用，但是这里稍微复杂一点的是，我们要把各个层的数分开，存到一个二维向量里面，大体思路还是基本相同的，建立一个queue，然后先把根节点放进去，这时候找根节点的左右两个子节点，这时候去掉根节点，此时queue里的元素就是下一层的所有节点，用一个for循环遍历它们，然后存到一个一维向量里，遍历完之后再把这个一维向量存到二维向量里，以此类推，可以完成层序遍历。代码如下：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {
        vector<vector<int>> res;
        if (!root) 
            return res;
        queue<TreeNode*> q;
        q.push(root);
        while (!q.empty()) {
            vector<int> level;
            for (int i=q.size(); i>0; --i) {
                TreeNode* tmp = q.front();
                q.pop();
                level.push_back(tmp->val);
                if (tmp->left) q.push(tmp->left);
                if (tmp->right) q.push(tmp->right);
            }
            res.push_back(level);
        }
        return res;
    }
};