Markdownpad2免费版无法解析latex数学公式。所以我用了vscode安装了Markdown All i...[作者空间]
1. 首先有一个状态方程和一个观测方程：（但是这不是最后的5个公式） X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k...[作者空间]
1.正交矩阵的性质 a,逆等于转置，行列式值为±1。b,各行以及各列是单位向量且两两正交，标准正交基经正交变换后仍...[作者空间]
旋转可以用旋转矩阵（9个量）或者旋转向量(3个量)，或者四元素（4个量）表示。旋转矩阵中的元素不是相互独立的，这在...[作者空间]
看到vslam十四讲的第8章，理解了些基础知识后需要记住 1.高斯分布的最大似然等价于最小二乘模型。 2.一阶泰勒...[作者空间]
之前学习ML的时候，损失方程使用梯度下降法求的，然后损失方程就是均方差(最小二乘)，然后就误以为最小二乘法就是指损...[作者空间]
一，SVD分解说明 二，SVD分解的应用1.降维通过上面的式子很容易看出，原来矩阵AA的特征有nn维。而经过SVD...[作者空间]
矩阵和向量有些模糊了。所以带着问题去复习下。一，基本问题复习 矩阵的基本性质？主要是乘法AB=BA需要注意。另外不...[作者空间]
1. 图像傅里叶变换基础 通过观察频谱，我们可以发现，频谱中的每个点在时域中都对应一个函数（这个特点很重要，说明...[作者空间]
1. 卷积 是图像的加权叠加。是向量的内积。AX=b形式 2. 图像锐化 主要目的是突出图像中的细节或者增强被模糊...[作者空间]
图像灰度变换—Apple的学习笔记 一，概率函数 就是用函数y来表述x的概率。 积分表述的概率累加函数 对于连续型...[作者空间]
