安装好多定位导航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下载了bag数据集，在rivz看...[作者空间]

如图传感器到障碍物的距离是(0.3,0.0,0.0)，然后(?,?,?)是机器到障碍物的距离如何计算？ 传感器...[作者空间]

1. 入门还是用ROS ROS2在win10、下自己建立的包能编译通过，但是rqt_graph图形界面不支持...[作者空间]

随着对ROS的了解，发现了ROS2.0的好处，并且ROS2.0支持win10等各种平台，那么我必须直接学习ROS2...[作者空间]

1.引言 休息了段时间后看了2本书《c++标准模板库编程实战》和《Effective Modern C++》，目的...[作者空间]