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《ROS机器人开发实践》源码复现报错 在ROS学习过程中,古月居老师的ROS系列教学仿佛是苦海明灯,很适合入门,我...[作者空间]
为了实现机械臂的运动学求解,需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示,配置流程主要...[作者空间]
课程大纲 第1章 概述 第2章 机器人动力学建模 第3章 第4章 第5章 第6章 获取资料的同学请加VX:itnaer[作者空间]
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插曲之完善开发环境: 总结就是:安装了sublime text3 和 QtCreator ,个人使用来看还是 Qt...[作者空间]
本文主要参考以下文章: CSDN ROS入门教程(五) ROS官方wiki教程 本文继续上一篇学习并记录下重要的操...[作者空间]
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安装好了ROS过后就可以开始下面ROS的工作环境了 主要参考下面文档:CSDN ROS入门教程(一) 一、ROS的...[作者空间]
问了下师兄使用的是 ROS Kinetic Kame版本的,所以需要安装一个Ubuntu的操作系统。这里记录下相关...[作者空间]
我去年从www.thingiverse.com上下载了MrCrankyface设计的V4 truck车架,自己设...[作者空间]
我计划从树莓派上的摄像头采集图像数据到笔记本上,tensorflow处理完毕后再向树莓派发送操作指令,控制电机和...[作者空间]
前面的大坑填完之后,一帆风顺,所有官方文档的例子都顺利完成。我的应用场景是PC作为上位机进行智能控制,树莓派作为...[作者空间]
安装官方文档,创建了ROS工作空间,执行catkin_make创建相关文件。执行sudo apt-get ins...[作者空间]