由于毕设选题选到了关于SLAM方面的问题，因此开了这个简书 把学习ROS和SLAM的经历记录下来 整个课题主要是关...[作者空间]
虽然并不打算下位部分使用arduino，但是由于买的小车是用的这个，我也并不打算改里面的程序，所以准备先研究一下这...[作者空间]
ROS写程序使用catkin_make编译，没什么调试功能，非常不方便，找到很多使用IDE编译的方式，有一个特别支...[作者空间]
前言：这个文集的文章是对筹备制作自己的机器人的一些准备部分，因为有很多东西我也是一知半解，所以先把相关的部分一点点...[作者空间]
Ubuntu使用apt-get安装软件时，出现如下错误提示： 原因可能是： 1 apt-get资源锁占用 通俗点说...[作者空间]
林子大了就什么鸟都有，最近第一次进行2000多个设备的网络连接，没有经验，很多小问题都被放大了。今天遇到了题目上这...[作者空间]
系统版本：Ubuntu16.04 1 下载 打开官网点这里到Xmind 官网下载，下载Xmind安装包。 2 安装...[作者空间]
rosbrige为没有ROS的功能模块提供了一个JSON的接口（JSON是一种websocket通讯的数据形式，非...[作者空间]
系统：Ubuntu16.04 LTS在ubuntu下面开发的Qt程序，进行动态发布之后有两个问题： 一个是需要配置...[作者空间]
通过修改/etc目录下的rc.local文件可以设置程序自启动。 打开文件后在下面添加一条： 就可以启动某个脚本，...[作者空间]
1 下载 官网下载地址下载好了直接双击就会开始安装。 2 配置使用搜狗输入法 在右上角的小键盘图标上右键，配置：点...[作者空间]
突然出现空间不足.刚才出现一个怪事,Ubuntu突然出现空间不足,经过查找,出现了一个体积很大的日志文件,删除了也...[作者空间]
个人感觉,搜狗输入法这个时候是设置出了问题,忘了截图了.反正感觉整个输入法还活着,但是画风诡异,像是进化失败了一样...[作者空间]
sudo ifconfig eth0 10.0.0.99 netmask 255.255.255.0设置IP和掩码...[作者空间]
Qt5.8连接MySQL数据库，会出现如下错误： 解决方法是对症下药，在网上找了很多教程都没有成功，下面的解决方法...[作者空间]
实时建立环境地图并定位，要依靠于昂贵的激光雷达，不过现在有了可替代的工具，可以伪造出激光雷达的效果，算是伪造吧。可...[作者空间]
无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在 turtlebot_teleop package 里面已经实现了这...[作者空间]
这一章要学习的是怎么控制一个差分轮机器人 1 单位和坐标系统 ROS使用的坐标系统是右手坐标系。 旋转依据的是右手...[作者空间]
1 准备 1.1 下载依赖包 下载一下包以后用，直接在命令窗口粘贴运行就可以了： 1.2 下载rbx1 执行以下命...[作者空间]
先放一个传送门，以后再学。TF官网教程[作者空间]
