https://www.fishros.com/#/fish_home[https://www.fishros.c...[作者空间]
相机位姿估计 相机位姿估计是指给定若干图像，估计其中相机运动的问题。求解方法通常分特征点法和直接法两种，这也是视觉...[作者空间]
所谓估计，是要解决的这样的问题：有一个随机过程（随机信号），它存在若干对我们十分有用但未知的统计量（参数）。为了得...[作者空间]
[ WARN] [1555592651.777067265]: W0418 21:04:11.000000 285...[作者空间]
镜像备份 为应付文件、数据丢失或损坏等可能出现的意外情况，将SD卡中的数据复制到其他存储设备中。以便于及时恢复和还...[作者空间]
坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。 TF介绍TF(TransForm)...[作者空间]
nmea_navsat_driver nmea_navsat_driver是一套用于获取并解析GPS数据的ROS驱...[作者空间]
我们该如何获得里程计呢？里程计包含2 个方面的信息：1是位姿（位置和转角），即（x,y,θ）2是速度（前进速度和转...[作者空间]
UTM UTM（Universal Transverse Mercator Grid System，通用横墨卡托格...[作者空间]
我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应m...[作者空间]
千层山 万重浪 比不过县城一碗汤 多加辣 不要糖 没事儿别看老板娘血过眉 眼飙泪 不吃完夜宵不许醉 别追别追别追我...[作者空间]
rtabmap RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基...[作者空间]
在上一篇中，我们已经学习了如何安装和使用pocketsphinx，现在如何把它应用到我们的项目中去呢？在这里，我用...[作者空间]
英文离线语音识别，采用pocketsphinx 安装 安装pocketsphinx 安装ROS包 添加语言模型 从...[作者空间]
① No transform from [left_wheel_link] to [base_link] 左轮未...[作者空间]
地图 通过gazebo，搭建自己想要的地图。我一共搭建了三幅，分别应用于不同的场景。第一副是足球场，模拟户外环境。...[作者空间]
粒子滤波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算...[作者空间]
创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_init_workspacec...[作者空间]
没有新的衣服能让你爱恋，总有一种天气让我怀恋醒来或者吃饱又是一年，相遇或者分别就在一天 在项目价值方面做了民调与商...[作者空间]
写在前面：如果不是必须的话，我建议有这个想法的童鞋可以放弃了，简直太太太恐怖了如果必须要做的话，那照着最简明的教程...[作者空间]
