第二章，四维和三维旋转群 在这一章，从正交对称性出发给出了旋转群的方程。作为这些群的应用，介绍了晶体群和开普勒问题...[作者空间]
用四元数来表示向量，令标量部分为0，仅保留其矢量部分，易得向量的模就是四元数的模，还有四元数乘积的标量部分就是点积...[作者空间]
关于乘法的一些推导。 四元数乘法中的向量部分的乘法，是一种复合性的乘法，是叉积与点积的一种组合。 极坐标表示，从形...[作者空间]
四元数群是哈密顿在1843年发现的，由8个元素构成满足下面关系 1为恒等元，其他三个元素，自乘为-1，两两结合，正...[作者空间]
由哈密顿所发现的抽象四元数群是群结构的一个实例。在定义了这个物理中的基本概念后，这一章考察了阶数小于等于8的有限群...[作者空间]
几天前，推送的资讯是关于四元数的，感觉好像有点意思，于是，想要稍微深入的了解一下。 四元数，原本是已经被淘汰的东西...[作者空间]
