收服猛将尉迟敬德
为了表示自己对尉迟敬德的信任，他把尉迟敬德几千人的旧部，原封不动的还给他，还把自己的军营和尉迟敬德的军营混在一起。
有人提醒李世民，说这样太危险了，万一尉迟敬德反叛，后果严重。李世民说，昔萧王推赤心置人腹中，并能毕命，今委任敬德，又何疑也。
意思是说，当初光武帝刘秀对待俘虏，就非常信任他们，所以俘虏对待他，也都是死心塌地，今天我对待尉迟敬德，也是如此。后来这句话就演变成了成语，推心置腹。
尉迟敬德投降后不久，和他一起投降的另外一个将军造反了，并在军队里面弄出来不小的动静。
有人就擅作主张，把尉迟敬德也抓起来了，还对李世民说，尉迟敬德和造反的将领是一伙的。
结果李世民二话不说，马上让人放了尉迟敬德，还跟手底下的将士们说，尉迟敬德要是想造反，那早就动手了，还用等到现在吗。
尉迟敬德被释放后，李世民请他到自己的营帐里，亲自向他赔礼道歉，并送上了一堆财宝，并说我手底下的将士们做得不对，你要是想离开，我不拦着你，这些宝物就算是路费，也当做我们共事一场的纪念。
李世民的言行让尉迟敬德感动不已，从此以后，尉迟敬德一辈子都跟随着李世民，李世民也一直都很倚重尉迟敬德。
李渊依靠儿子李世民夺回了太原，他终于可以向东前进，夺取天下了。
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