战国时期，各诸侯国为了求存图强进行各种变法和改革。而商鞅变法之前的秦国，地处偏远，中原诸国根本不把秦国放在眼里。22岁的秦孝公求贤若渴，而当时36岁的卫国人商鞅，在卫国和魏国都不受重用，便三见秦孝公，第一次讲“帝道”，第二次讲“王道”，均未让秦孝公满意，第三次讲“霸道”，让秦孝公大为赞赏，任命商鞅为左庶长，全面主持秦国变法改革大业，商鞅不负秦孝公所望，让秦国迅速跻身战国七雄。
商鞅颁布的第一条变革法令叫《垦令》，主要内容就是让民众“归心于农”，以保持民风淳朴，确保战略物资充足。
他提出“废井田，开阡陌”激发民众农耕积极性，这是中国土地史上对后世影响最大的土地改革。
他视经商为国害，对工商业提出重税政策，目的是让所有人弃商从农。
他推行户籍登记，限制人口流动，这是中国户口登记制度的开端。
变法期间的秦国，要么务农，要么从军。推行军爵制度，按军功进爵，没有军功，取消贵族特权。这条规定让人人皆为战士，上阵奋勇杀敌，得胜封爵赏田。战争让秦国获得更多土地和人口，此时的秦国被列国惊呼为“虎狼之国”。也是这条政策，让商鞅与贵族结怨。
为了加强中央集权，他统一度量衡、实行郡县制。商鞅遵从的法家“不允许思想”和儒家“只能有一种思想”，目的都是要统一思想。在他看来，人民始终处在同样的贫困线上，才能保持进取的精神面貌。还坚持轻罪重罚，社会治安做到“道不拾遗，山无盗贼”。
公元前338年，秦孝公去世，秦惠文王继位。贵族们趁机联合弹劾商鞅，最后，在秦军追捕中，落个“车裂”的下场。
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