https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
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选择中间那个大大的 Download
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选择自己对应的系统
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选择一个自己知道在哪里的文件路径，比如笔者选的就是 D:\Documents\VirtualBox\
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http://releases.ubuntu.com/18.04/
选择 Desktop Image
文件较大，可以提前下载好
在 VirtualBox 中点击 New
重启之后按 Enter 键
选择 Devices 菜单下面的xxx，选择安装
将 Devices 菜单下面的 Share Clipboard（共享粘贴板）选项设置为双向
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本文标题：ROS 安装笔记
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