关于 source setup.bash
ROS每次要source一下setup.bash 作用好像是添加路径 但是每次都source非常麻烦 可以把source命令添加到 ~/.bashrc 里面，因为每次打开终端，都会运行一下.bashrc中的命令。
于是就把下面的语句添加到.bashrc 里面
source ~/catkin_make/devel/setup.bash
ROS每次要source一下setup.bash 作用好像是添加路径 但是每次都source非常麻烦 可以把source命令添加到 ~/.bashrc 里面，因为每次打开终端，都会运行一下.bashrc中的命令。
于是就把下面的语句添加到.bashrc 里面
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本文标题：ROS tips
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