“我命由我，不由天”，是出自电影《哪吒之魔童托世》哪吒之口，这种强烈的自我决定感引发了无数人共鸣，把命运牢牢的握在自己的手里，是每个人都渴望做的事情。
这种自我决定感是有心理学依据的。
心理学家的查姆斯指出，人们努力寻找让自己感觉自己像是行为的本源。人格心理学家莫里对此加以完善， 他认为，人既有生理需要，也有精神需要。
也就是说，在心理上，人们对于自主感和自我决定感是一种与生俱来的内在需要。在行动中，人们需要感到自主，需要感到自己的行为是由他们自己选择的。，而不是被外部控制的。
因此，自主是激励人们内在动机的第一个心理需要。如果这种需要得不到满足，有可能会降低人们的幸福感，甚至导致各种不适，就像温饱的需要得不到满足一样。
既然，自主是激发人们内在动机的第一个心理需要。
那么，哪些因素会影响自主呢？
作者认为任何有损人们自主的事情，都会让人们感到自己被控制了，从而削弱他们的内在动机。
比如我们熟知的两种激励措施——威胁和竞争，都被认为会削弱自主，从而破坏内在动机。连我们习以为常的闹钟最后期限强加的目标，监督和评估等都会破坏内在动机，仿佛所有的事情都会破坏内在动机。
那是不是意味着为了不削弱内在动机，应当允许人们做他们想做的任何事情？
答案是否定的。因为，作者发现，如果在控制的时候，给人们选择的权利就会增强内在动机，让人们觉得这是他们自己决定这么做的。
作者以朋友的姑妈为例，姑妈一直长期服用高血压药物，但由于忘记吃药而经常被关进急救室，朋友对他一点办法也没有。后来姑妈换了一个医生，医生让她根据自己的习惯来决定何时服药，她选择了在睡前一边喝牛奶一边吃药，从此她再也没有忘记吃药，身体也渐渐好了起来。
可见，给人们提供选择是支持个人自主的一个核心特征。当然接受选择的人，必须掌握做出有意义决定所必需的信息，否则，选择就会成为一种负担。
《内在动机》这本书中前面提到，人们常常把奖赏理解为一种控制手段，会削弱人们的内在动机。
如果给予奖赏的人的意图，是把奖赏仅仅作为他人对他们在某些方面出色表现的认可，这样的奖赏是不会损害内在动机的。
作者有一个六岁的朋友叫丽莎，抗拒练习小提琴的她，为了得到老师的奖励不断练习，但练习一段时间后，她对小提琴本身不再感兴趣，只对完成练习感兴趣，最后对练习也失去了兴趣。
她妈妈鼓励她坚持下去，但没有效果。他爸爸跟她促膝长谈后才知道，她是为了得到老师的奖励，承担着巨大的压力，强迫自己练习。当她爸爸告诉她，即使她得不到老师的奖励，她爸爸也会给奖励，不管她有没有练习，之后，她的练习一下子变得轻松起来了。
很显然，小提琴老师是以控制的方式给予奖赏，削弱了丽莎的内在动机，而她爸爸的奖励是发自内心的给予奖赏，奖励。
所以，如果处理得当，奖赏也不会破坏内在动机。
那么，如何在界限之内支持自主呢？
作者表示，我们需要设定界限。
作者主张在界限之内通过非控制的方式去支持自主，让支持自主和设定界限共存。其实在我们的日常生活中，支持自主与设定界限共存的现象是无处不在的。
比如马路上的红绿灯，就是一个支持自主与设定界限共存的典型例子。每一个司机在红绿灯的指引下，都可以自主选择自己的行车方向，秩序井然的行驶。
当然，在支持自主和设定界限共存的情况下，通过鼓励去支持自主比强烈手段更难，但效果也更好。
瑞安通过让5~6岁的孩子参加一项既需要界限又需要创造性的儿童艺术的实验表明，分别用鼓励与控制的方式去支持自主，两者相比较，前者对实施者的要求更高，也更能激发孩子们内在的动机和热情。
由此可见，设定界限对于促进人们肩负责任及其重要，而用支持自主的方式来设定界限，就有可能在不损害个人真实性的情况下，鼓励人们肩负责任，实现支持自主与设定界限共存。
最后，仔细想想：在你的一生中，你做过哪些重要的选择？
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