近日，一条高校大学生自制固体火箭并成功发射的视频，在哔哩哔哩视频网站上火了。这段8分钟的视频完整展现了一枚火箭从设计，到仿真、制造、测试、组装，并最终发射和回收的全过程，其中涉及的专业软件与专业设备之多，让网友们大呼目不暇接。
这则获得b站“首页通知书”的硬核视频，展示了火箭制作、升空和回收的全过程。
“火箭发射任务完成，下落。”
最终，火箭顺利着陆，并成功回收，任务圆满完成！
这不是哪一次备受瞩目的火箭发射，甚至不是一次正规的火箭试验，但却在社交网络引起了巨大关注。
因为，它来自南京航空航天大学大一学生刘上。
这位00后最近分享了他的自制火箭发射视频，记录了从制作、发射、到最后回收的整个过程，目前已有百万多人见证了“历史性时刻”。
很多网友透露，“有内味了”、“目标：星辰大海！”
所以这位大一同学的“火箭发射”究竟是怎样一回事？又为何而做？幕后更多故事，也随着更多人关注获得了揭秘。
刘上在视频中展示了火箭的完整结构。
通过安装在火箭上的摄像头，观众们得以在空中俯瞰平原上的城市与遥远的地平线，一时间弹幕刷起了“跟踪正常、遥感正常”，仿佛个个置身于火箭发射中心，体验了一把亲临发射现场的激动。
弹幕不断地滚动惊叹：“这个项目，我王多鱼投了！”
8月6日，这条名为《疫情在家耗时半年自制一枚矢量喷管TVC姿态控制伞降回收固体火箭》的视频在视频网站上火了，目前播放量已超百万，弹幕6000多条，最高全站日排行28名。
“当时看到国外知名的爱好者‘BPS.space’制作的姿态控制火箭，激发了灵感。不过最初的想法非常粗糙，有很多空白的知识点没有去了解。”
2019年10月19日，刘上通过自己的B站账号公布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。
刘上介绍，这枚火箭他最初只打算做成简单的模型，所以在设计时并未考虑种种现实性因素，不过随着模型渐渐完成，便有了使用固体火箭发动机使这个模型飞起来的想法。
不到一天时间，播放量就达到41.6万，有着超6000条弹幕留言，而在抖音已收获800余万播放。
在研制中，矢量发动机的部分是耗时最久的。
常常埋头研究到凌晨两三点或者更晚，第二天早上照常上课。
得益于父母的大力支持，刘上能将更多的精力投入到兴趣上。
“这枚火箭还没有达到最高的性能。”刘上透露，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法。
“我的最终目标是用火箭送快递，”刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。
为此，刘上肯定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。”
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