研究人员从鸟类的灵感中设计出一种能够在飞行过程中改变其轮廓的空中机器人。为了减少它的翼展并在狭窄的空间中航行，它可以重新调整手臂的方向，这些手臂配备了可以像直升机一样飞行的螺旋桨。它为新一代可以穿越狭窄通道的大型机器人铺平了道路，使其成为探索和搜救任务的理想选择。
四变形机器人
鸟类和翅膀的昆虫具有在飞行中快速机动以清除障碍物的显着能力。这种极端灵活性对于穿越狭窄的空间和拥挤的环境（如森林）来说是必不可少的。已经有微型飞行器可以滚动，俯仰或以其他方式改变其飞行姿态以穿过小孔。但是，鸟类表明了另一种对通过瓶颈飞行同样有效的策略。他们可以在高速飞行中快速折叠自己的翅膀，减少他们的气势，轻松地在他们面前讨论具有挑战性的路径。
在狭窄和凌乱的地区部署空中机器人进行搜索和救援，探索或测绘行动将变得越来越普遍。他们需要能够绕过许多障碍，并通过相当严密的通道完成任务。据此，来自艾蒂安朱尔马雷运动科学研究所（CNRS / Aix-MarseilleUniversité）的研究人员设计了一种飞行机器人，该机器人可以在飞行中减小其翼展以穿过小开口，而不需要进行密集的转向，这将消耗太多的能量并且需要一个低惯性的机器人平台（轻小型机器人）。
被称为Quad-Morphing的新机器人有两个旋转臂，每个臂上都配备了两个类似直升机的飞行螺旋桨。弹性和刚性导线的系统允许机器人在飞行中改变其手臂的方向，以使它们垂直或平行于其中心轴线。它采用平行位置，将其翼展减半，穿过狭窄的伸展部分，然后切换回垂直位置以稳定其飞行，同时以9公里/小时的速度飞行，这对于空中机器人来说非常快。
目前，四轮变形自动驾驶机制的精度决定了机器人的灵活性。当机器人接近紧密通道时，自动驾驶仪激活了机器人的重新定向，这取决于该机构使用的3D定位系统[。
研究人员还为机器人配备了一台每秒可拍摄120张照片的微型相机。未来，这将允许Quad-Morphing在它之前独立评估间隙的大小，并根据需要折叠它的翅膀。新相机的飞行测试将于本月开始。
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