2020-07-31
PID——早前就听学长们谈起过这个词，可以说是“闻风丧胆”了，可没有丝毫求知精神的我，一直就没有去了解过这个词到底是什么，是用来干什么的，直到前些天就要用到这个知识的时候，才开始去问度娘…
第一遍也看了挺久，觉得自己大概理解了那公式，可真正要用上的时候，才发现自己根本不知道应该用它干什么，怎么用
辉哥跟我简单说了一下，就让我开始调三个参数，却还是说的很模糊，只知道最后需要的结果是个什么现象，就这么稀里糊涂的改了一上午的数据，还是什么都不知道。
突然想起晓峰他们调四轮早就接触过了PID，于是又开始求助了，问他们到底应该怎么实现这个东西，才发现原来我连输出的反馈值都没有收到，就这么傻傻地乱改了一通数据
晚上辉哥才给我发来了伏特加可以观察波形变化了，可以收到反馈之后自然高兴了些，可事实上我还是不知道如何下手，只知道要让那个波形抖动小，越接近设定值…
2020-08-01
又是恶补一上午的理论，下午辉哥直接让我在他的位置上用他的电脑调，两个显示屏就是不一样，屏幕还大，可惜对于我这个小菜来说真是大材小用了
每个经过我这的学长和同级同学都要来瞅一眼，瞅瞅我在搞些啥。
启杨学长瞅见我一脸无奈的模样，也好奇着过来了，这也是位大佬呀，昨天就给我详细的讲了一遍调PID的原理和方法，今天又给我就实物再讲了一遍，然后就在那里找主控模板的按键，才发现原来辉哥为了“折磨”一下我，让我每改一次都要下载程序…
玩了一天只是稍微地把抖动调小了些，辉哥说晚上给我写个按键，明天继续…
2020-08-02
早上我还在啃着包子，就被辉哥叫过去看他一晚上的成果，他又重新写了一段控制程序，目前波形已经趋于稳定了，只是还有一丢丢bug，偶尔会剧烈抖动
经过了好一番口舌才把他一晚上的成果跟我讲清楚，让我了解他的思路，还说剩下的就交给我来修改了…
看了一整天才把拨盘部分的程序理解了，晚饭回来少俊学长在测试他新焊好的板子，连上超级电容，由手机蓝牙控制，后面因为还存在一点小bug，电容冒起烟来，那味儿还真是刺激，辉哥那躲“爆炸源”的反应真是帅到模糊哈哈
电容冒烟
又是研究一晚上的程序，却没看进去几句…继续继续，就像辉哥说的，一天不懂，就看两天、三天，三天还不懂就继续看，研究透了也就成了…Go！
继续调
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