两足并行开立，与肩同宽，或比肩稍宽。两足尖指向正前方，或略成八字。
两腿屈膝下蹲，初学或体弱者，可采用稍微屈膝的“高桩”；久练者应采用大、小腿之间弯成135度角左右的“半桩”。
重心放在两腿之间，足心含虚，全足踏实。上体自然正直，头顶起、档落下，精神提起，含胸拔背，沉肩坠肘，尾间中正，立身安舒。
身法基本要领与太极拳架全然相合。在屈膝下蹲的同时，两手由两侧回环上提，环抱于胸前，使两掌心与乳心遥遥相对，中间相隔一横拳半。
两手十指和掌心也遥相对应，两手指尖之间，相距一横拳左右。两掌心朝里而略为朝下，腕根塌沉，掌心含虚。
两肘须略低于腕部，并用意里裹。全身务须有下沉的气势。这种两臂环抱的站桩姿势，在技击意义上含有“守中”的意思。
以头顶百会穴至档下会阴穴一线为中心线，使全身重心自然地落在两足之间的中心，这样，身法与档步自然正中安舒，稳定性好。腋窝要虚，而两胁空隙相对地要实。两腋虚，则臂部弹性充足，伸缩余地较大；两胁实，则边门不易受侵。
两臂既要用意外撑，又要用意里裹，这是有意识地锻炼两臂的拥撑之劲。
在此姿势的基础上，一旦化静为动，只须以肘为轴，举手向上即可护及头面，落手向下又可防守档膝。武术站桩的心理意志训练、放松训练、耐力训练、形态训练和呼吸训练等等，几乎无一不与武术技击要求密切相关连。
如此站定后，两眼向前平视，不怒不闭，息心静气，无思无虑。先轻轻摇晃一下身躯，觅得最适中的重心垂直点。然后大口吐出浊气，以鼻深纳清气三至五度。继而气敛神凝，舌抵上聘，以鼻缓缓呼吸。
一般可采用腹式正呼吸法，久练者也可采用腹式逆呼吸法。吸气时气贴脊背，呼气时沉于丹田。“气沉丹田”一词，通常泛指腹式呼吸法，而这里也借指腹部鼓荡的自我感觉。但切忌做得过分，尤其不宜仿效硬气功表演者那样把大、小腹肌都收紧贴到脊背上去，须知太极拳主张取法于自然，而不应强硬造作。
初练站桩的人，只须纯任其自然地练习，每日一次，每次三五分钟；然后根据各人的实际情况循序渐进，逐步递增至巧一20 分钟。
这样持之以恒地练习，就会自觉下盘日趋稳实，腰腿有功，丹田之气充盈，四肢内劲也相应增加。
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