:向量的长度
:单位向量
向量的加法
:转置
点乘
向量的点乘
点乘:最后的到的是一个数。得到两个向量的余弦夹角。
看上图,向量的点乘能获得角度,例如单位向量,点乘能得到角度的余弦。
点乘的基本运算法则
点乘的示例
点乘的运用(
同理,能把*点乘用处:告诉两个位置是靠近还是远离
点乘用处:告诉某物体对于“我”的方向性
叉乘
叉乘:获得一个,它垂直于
的平面。
而的方向,由右手螺旋定则决定。可知,
叉乘基本运算规律
用处:判定左和右
用处:判定内和外
矩阵
矩阵的乘法
例如矩阵3的2行4列:26
26=矩阵1的第二行(5和2)和矩阵2的第四列(4和3)
26=5x4 + 2x3
矩阵乘法运算法则
交换律失效
矩阵转置和运算法则
单位矩阵I,和矩阵互逆
向量通过矩阵来运算
通过矩阵运算叉乘复杂一点
先把转换成矩阵
然后用和矩阵b相乘











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