伊壁鸠鲁传统中的另一位著名人物是罗马诗人卢克莱修。他在一首叫做《关于宇宙》的著名诗篇里，讲述了伊壁鸠鲁的学说。
灵魂只是一种特殊的物质，其粒子与构成肉体的原子融为一体。他把感知解释为物体发出的放射物与灵魂原子相撞的结果，当死亡意外发生时，灵魂原子就会与肉体分离，并且消散；虽然这些原子依然存在，但已无法产生感知。
伊壁鸠鲁用这种方式论证了对死亡的恐惧是荒谬的，因为死亡本身并不是我们能够体验的东西。尽管伊壁鸠鲁坚决反对宗教，但他承认诸神的存在，却又认为我们不会由于诸神的存在而变得更好，或者变得更坏。神本身只是伊壁鸠鲁主义的超级执行者，他们对人类事务并无兴趣。
神既不会奖赏谁，也不会惩罚谁。总之，我们应该沿着一条谨慎、中庸的道路前进，我们的目标就是要达到一种没有混乱的安宁状态，这就是最大的快乐，因而也是最高形式的善。伊壁鸠鲁主义和其他学派的不同在于，它并没有发展出一种科学的传统。他的自由思考以及反对迷信传统的态度，继续受到了早期罗马帝国上层社会中少数杰出人物的推崇，尽管在伦理方面，它已逐渐为斯多葛主义所取代。
斯多葛主义是希腊化时代最有影响的哲学运动。该运动的创始人是一个腓尼基的塞浦路斯人，名叫芝诺。他的出生年代约在公元前4世纪的后半叶。由于家族的商业活动，这位年轻人对雅典哲学产生了兴趣。他放弃经商建立起了一所自己的学校。他常常在“彩绘有顶柱廊”的斯多葛·波依基尔里讲学，因此该学说就随该建筑被人称为斯多葛主义。
斯多葛哲学延续了将近5个世纪之久。在这期间，它的学说经历了很大的变化，但这一运动却因它始终如一的伦理学说而得以维系下来。斯多葛主义的伦理学说起源于苏格拉底的生活方式。淡泊名利，勇于面对危险和困难，这些都是斯多葛学派十分重视的德行。正因为该派如此重视忍耐与超脱，“斯多葛”一词才具有了现代含义。
斯多葛主义作为一种伦理理论，却比亚里士多德和柏拉图的学说更为成功地赢得了人们广泛的信奉。这也许是因为柏拉图所强调的“知识是最高的善”，不容易为从事实际活动的人们所接受。但是不管怎样，似乎正是斯多葛主义俘获了希腊化时代的君主和统治者的头脑。苏格拉底曾经有过一个理想，就是哲学家应该成为君主，君主也必须成为哲学家。值得怀疑的是，斯多葛主义能否实现这个理想。
根据现存的材料的概貌来看芝诺本人似乎把主要精力放在了伦理学上。斯多葛哲学始终最有兴趣的主题之一就是宿命论和自由意志，这个哲学问题至今仍吸引着哲学家们的注意。
芝诺认为自然界严格受到法则的支配，他的宇宙论似乎主要把火视为初始物质，经过一定的时间之后，再从火中分离出别的元素，这似乎在一定程度上效仿了阿那克萨哥拉的理论。最后燃起了熊熊烈火，万物又回归到原始的火，一切重新开始，就像恩培多克勒的循环论所说的那样。世界运行所遵循的法则来自某个至高无上的权威，他控制着所有的历史细节。万物都在按预先规定的方式发生，以便达到某种目的。
芝诺认为最高的或者说神的动力并非存在于世界之外，而是像潮气渗透沙子一样，充斥着整个世界。因此，神是一种存在于宇宙万物之内的力量，其中一部分就在每个人的体内。
芝诺认为一切存在的事物都与世界相一致，因为它通过与自然的交融而不是对立的方式，来指引一个人的意志。暴君可以剥夺一个人的外部财富，甚至是生命，但却无法剥夺他的德行。德行是一种内在的、不可分割的占有。因此我们得出以下结论：如果放弃了对外部财富的错误需求，一个人就会拥有纯粹的自由，由于外部力量无法触及他的德行，因而德行是唯一重要的东西。
其中某些见解作为高贵生活的格言，也许值得人们赞赏，但作为一种伦理理论，芝诺的学说则存在着严重缺陷。因为，假如世界受法则的控制，那么宣扬德行的至高无上就没有什么意义。那些有德行的人之所以有德，是因为受法则支配，不得已而为之，邪恶的人同样如此。另外，我们该怎样来理解预先规定了善恶的神呢？柏拉图在《理想国》中给了我们一点暗示，即神只是世间善的创造者，在这里几乎是没有什么用。
斯宾诺莎和莱布尼茨试图通过主张“人的心灵无法从总体上把握事物的必然性”来回避困难。但同时他们又提出，在现实中，万物都会处在可能世界的最佳状态中，得到十分恰当的安排。然而除了一些逻辑问题之外，这一理论似乎还明显存在着实际错误。更糟糕的是，从总体上看，磨难无助于增加德行或使灵魂变得更崇高。另外，我们这个进步时代的一个令人伤心，同时也令人激动的发现就是，只要有足够的技能，就可能击败任何一个人，无论他的力量有多么强大。
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