打开终端，先以 root 身份登录：su root
然后执行：visudo （visudo编辑sudoers配置文件）
在打开的文件中，找到下面这一行：

root ALL=(ALL) ALL

并紧帖其下面，添上自己，如我的用户名是： Dawnson，则添上 ：

Dawnson ALL=(ALL) ALL

如果只做到这一步，然后保存，那么就能使用 sudo 命令了。
要让执行时不需要输入密码，再找到下面这一句：

%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

将光标移至“ # ”上面，按下X键，其实也就是把这句话的注释去掉，让这句话生效。
保存后执行命令：

gpasswd -a YourUserName wheel

将你的用户（普通用户）调整至“ wheel ”用户组里面。这以后，就可以每次执行 sudo 命令时不再输入密码了。

这样在java代码中就可以调用 linux命令了，如下

Process process = Runtime.getRuntime().exec("sudo chronyc -a makestep 10 30"); 
        int exitValue = process.waitFor();
        if (0 != exitValue)
        { 
           log.info("时钟强制同步执行失败 ");
        }
        else
        {
           log.info("时钟强制同步执行成功");
        }