长安，曾经是世界上最繁华、最文明的城市。先后有十三个王朝在这片土地上建都，时间跨度1100年，孕育了秦、汉、隋、唐等大一统王朝，把中国古代文明推向了巅峰。然而随着唐王朝的灭亡，长安失去了国都地位，曾经辉煌无比的长安城就此衰败。
唐代末年，驻守长安的韩建放弃了原长安城的外郭城和宫城，仅保留了皇城，称为子城，进行修治，奠定了此后几百年的城市格局。之后宋代、元代，长安由国都降级为西北重镇，曾多次改名，至元代末年改名奉元路。
公元1368年，朱元璋即位于应天府，国号大明，年号洪武。洪武二年，明将徐达攻占奉元城，改奉元路为西安府，取“安定西北”之意。从此，这座城市有了一个新的名字—西安。洪武三年，朱元璋派次子朱樉镇守西安，后封为秦王。可见西安在朱元璋心目中的重要地位。
“高筑墙、广积粮、缓称王”是朱元璋起兵时定下的战略方针，在平定天下以后，继续沿袭了这一思想，开始对重点城市进行加固。南京、北京、西安城墙便是在这样的背景下修筑起来的。洪武七年，开始修筑西安城墙。此时的西安城墙，是在唐皇城旧址基础上改造而成，其面积仅有唐长安城的七分之一。
至洪武十一年，新的西安城墙竣工，此时的城墙主要由夯土构成，并无包砖。其墙高12米，顶宽12—14米，底宽15—18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74千米，基本奠定了西安城墙的平面格局。
一百多年后，公元1568年，陕西巡抚张祉将城墙外壁和顶面砌了青砖，使土城第一次变成砖城。崇祯年间，陕西巡抚孙传庭修了四座土城墙。东门名长乐门，南门名永宁门，西门名安定门，北门名安远门，首字合起来为“长安永安”。四门取名之意，反映了明初统治者对西安寄托了镇守西北、安定边域的厚望。
清代，驻守西安的历代督抚对西安城墙进行过十二次修补，尤其是乾隆年间，陕西巡抚毕沅主持全面整修西安城墙，城墙墙体基本定型。西安城墙厚度大于高度，建筑稳重坚固。以城墙为主体，包括护城河、吊桥、闸楼、箭楼、正楼、角楼、女儿墙、垛口、城门等一系列军事设施，构成了严密完整的冷兵器时代的城墙防御体系。
东南西北四个城门是防御的重点，共有五道防御纵深。
其第一道防御为护城河。宽20米，深8米，主要用于阻挡敌人进攻。
第二道防御为闸楼吊桥。闸楼是建在月城正面城门洞上的楼，控制者入城“闸门”的吊桥。楼内驻守士兵，以炮火封锁入城通道，和平时，吊桥下落，供行人车辆进行通行。遇有敌情即拽起吊桥，使敌无法越过护城河。明代东南西北四门均有闸楼，目前全部遭到破坏，仅南门有复原。
第三道防御为箭楼。箭楼为建在四门瓮城上的门楼，位于闸楼后，高30余米，墙体笔直，楼的外壁与左右两壁开有箭窗，便于眺望和射击，故称“箭楼”。
第四道防御为瓮城。四城门外皆筑有瓮城，为长方形。如果敌人突入翁城，守军将士可以居高临下，从箭楼和四的城头上，把敌人围歼在瓮城之中，确保城门不失。
第五道防御为城门。西安城东、西、南、北四座城门，分别有正楼、箭楼、闸楼三重城门。城门用厚达16厘米的木板制成，每块木板密集的钉了1800枚铁钉，使箭矢无法射入。
四座城门上，均建有一座二层三重檐歇山式高大宏伟的城门楼，因其建在城墙城门之上，故为四门城楼。城楼为城市标志性高大建筑，也是城门防御体系的主要工程，战时为主将坐镇一方的指挥所。
城墙上每隔120米，有一个凸出墙体的建筑，叫做敌台，也叫马面。西安城墙共有93个敌台。敌台可三面防御，其火力交叉点为60米，恰好为古代弓弩有效射程之内，从而在敌台正面及侧面形成了一组高空密集交叉火力网。
敌台上建有敌楼，为二层建筑，一可屯兵，二可瞭望、观察敌情。
在城墙内侧设马道，宽6米，坡度25度左右，道路宽阔而坡度较缓，主要用于运输重型武器及马匹通行，西安城墙共有11个马道。
角台建于城的四角，上建角楼，战时可以用来辅助敌楼作战。今天，西安城墙四个角台保存完好，其中东南、东北郊、西北角台为直角角台，而西南城角为圆形，据专家推测，西南城角可能为唐代皇城城墙遗存，保留了唐代的形制。
角台上建有角楼，为城墙防御工程的重要设施。由于角楼如同敌楼一样，其外壁都向城墙外壁外凸，凭楼眺望，视野开阔，可以清楚的观察敌情。
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