美文网首页
相机模型

相机模型

作者: VaultHunter | 来源:发表于2020-11-27 09:22 被阅读0次

相机坐标系 -> 像素坐标系 (内参矩阵 )

相机坐标系3D点到相平面转换 相机坐标系到像素平面坐标系转换

即:加上x轴y轴偏置

物理距离转像素单位 转换为齐次坐标 相机投影矩阵 加上像素偏角

世界坐标系 -> 相机坐标系

外参矩阵

世界坐标系 -> 像素坐标系

内参+外参

内参矩阵外参矩阵每个参数的意义

交互模型

相关文章

  • 相机模型

    一、相机投影模型 针孔相机模型(Pinhole Projection Model) 对于相机坐标系下的一个3D点\...

  • 相机模型

    相机坐标系 -> 像素坐标系 (内参矩阵 ) 即:加上x轴y轴偏置 世界坐标系 -> 相机坐标系 世界坐标系 ->...

  • 相机模型

    题目描述:相机模型有哪些参数,写出三维空间点到图像坐标投影公式。镜头畸变系数有哪几种,对应畸变矫正的公式表达?答案...

  • 相机模型

    0. 写在前面 在3dmm中,重要的一步是对3d模型进行拍照。 这里引出问题:怎么给3d模型拍照? 下面先解决这个...

  • 相机模型

    原创:杨其泓 引言 随着智能手机的发展,用手机拍摄照片已经称为大众日常生活中的一部分。对准被拍摄的物体,按下快门,...

  • 相机模型&非线性优化

    针孔相机模型与图像 SLAM的运动与观测模型 针孔相机模型 相似三角形原理 外参是SLAM估计的目标 投影顺序: ...

  • three.js(30)-模型视角

    当模型动起来时,如何切换到模型的视角呢?导出的模型里面不仅有场景,还有相机等元素,因此我们只需把这个相机给到全局相...

  • 第五讲 相机与图像

    这部分简单介绍了图形形成原理,重点是给出了我们需要的观察方程。 一、相机模型: 1、针孔相机模型:内参数矩阵、外参...

  • 相机视角与内参的关系

    相机视角与内参的关系 在针孔相机模型下,已知相机的Sensor输出的分辨率,如果我们有一个相机的内参,如何通过内参...

  • LinGdx 3D加载个模型(一)

    目标: 了解相机的知识 了解相机的基本设置 显示一个3D模型 相机知识 一般的分为两种2D正交相机,3D透视相机,...

网友评论

      本文标题:相机模型

      本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/cbobiktx.html