相机坐标系 -> 像素坐标系 (内参矩阵 )
相机坐标系3D点到相平面转换
相机坐标系到像素平面坐标系转换
即:加上x轴y轴偏置
物理距离转像素单位
转换为齐次坐标
相机投影矩阵
加上像素偏角
世界坐标系 -> 相机坐标系
外参矩阵
世界坐标系 -> 像素坐标系
内参+外参
相机坐标系3D点到相平面转换
相机坐标系到像素平面坐标系转换
即:加上x轴y轴偏置
物理距离转像素单位
转换为齐次坐标
相机投影矩阵
加上像素偏角
外参矩阵
内参+外参
本文标题:相机模型
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