中庸者，不偏不倚、无过不及，而平常之理，乃天命所当然，精微之极致也。
中，不偏离天理，不倚仗外物；无过不及，中就本体而言，就是仁，仁不离中；就用而言，中就是义，乃当行可行之道。因此，中是自然之理，也即常理。庸，即常，常兼有自然和恒久之义。庸，是中的必然延伸，是中内含的应有之义，中和庸是一体的。所以中庸是天理在人道上的极致体现。
君子时刻不忘天理，知行时刻都合乎中，故君子中庸；而小人将天理抛之脑后，言行无所忌惮，故小人反中庸。
中庸是为人的极致境界，故民鲜能久已。久，即时刻持守。孔子感慨，春秋时期中庸之道得不到推行，中庸之义不被理解。这种反中庸的现象，有知和行两方面的原因。在知的方面，知者过之，愚者不及；在行的方面，贤者过之，不肖者不及。
回顾远古时期，舜好问而好察迩言，作为知者，舜不但不过，而唯恐不及；在行的方面，用自己的实际行动告诉百姓，什么是善、什么是恶，祛恶而扬善，引导百姓用中。因此舜才是大知之人。
反观当时，大部分人都说“我知”，但总是被外物所利诱而陷入迷途，或者虽然有志于中庸之道，却不能在日常生活中时时持守。这不是真知。
只有颜回，择乎中庸，得一善，则拳拳服膺，而弗失之矣。这才是真知。
以上是第二章到第五章的内容，从正反两方面阐述中庸的内涵。
以下第九章到第十一章，则从人生追求的角度，讲述中庸和反中庸。
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