在中世纪的欧洲，骑士有很多种，其中包括雇佣骑士，神秘骑士和誓言骑士。
雇佣骑士是指以骑士为自己的职业，领主花钱就可让骑士为自己效命，且领主每月都应给骑士发“工资”。
神秘骑士是指以骑士身份参加比武大会，但是以盔甲遮面，以自己创造的纹章装饰盾牌，通常人们不知道这个骑士效力于某个领主或某个家族，不知道此人来自何方，所以称为神秘骑士。
誓言骑士最接近中国人心目中的那类“骑士”，也是最受人们尊敬的骑士，他们发誓效命于某个领主或某个家族，无论金钱，地位，都以自己的性命相负，保护他们的安全。领主老爷也答应他们永远在自己的火炉旁有一席之地。
从前有一个城堡领主和誓言骑士，领主迫害百姓，滥杀无辜，骑士多次向领主谏言但领主非但不听反而一再羞辱骑士。而骑士一忍再忍，此时领主也因骑士与自己的意见不和而与骑士决裂。终于有一天领主找到把柄要处死骑士。在一个深夜，他被领主的士兵绑缚着带到林中，在他以为自己即将人头落地之时，行刑的士兵却砍断了他身上的绳索，士兵被这位骑士身上所散发的光芒，以及他保护弱者的责任和荣誉感动到了，士兵说 领主喜怒无常，残暴不仁，你快走吧。骑士谢过这位士兵之后，他没有逃走，而是径直返回城堡内杀死了自己誓言效命领主，并背着他的尸体，把他吊在了林中的一棵树上，而这个地方恰好是领主要将骑士斩首的地方。骑士因为违背了自己的誓言，他的剑因此变钝再不能用，从此世上再无此人下落。
不知过了多少年，在百姓口中传着这样一位骑士，他用一把锈剑惩罚恶人，却从不取人性命，他是百姓口中的英雄，他叫锈剑骑士。
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