Linux支持内核线程，用户进程以及LWP，Linux2.6之后支持线程组概念。
内核线程是内核创建的线程，处理内核事件的，例如kthreadd，ksoftirqd，migration这些都是内核线程。只运行在内核态。
用户进程是用户通过fork创建的程序，有属于自己的资源。
LWP是通过clone创建的进程，由于LWP和父进程会共享部分资源，比如地址空间，文件系统，文件句柄，信号处理函数等，所以把LWP称为轻量级进程。
线程组其实是在task_struct中增加了tgid(thread group id)字段，一般认为Linux通过这种方式支持了线程，其中进程的tgid等于自己的pid，线程的tgid等于进程的pid。
Linux线程库主要有LinuxThreads和NPTL（Native POSIX Thread Library），LinuxThreads逐渐被NPTL取代。
LinuxThreads和NPTL都是1:1的调度模型，用户线程其实就是通过clone创建的LWP。
LinuxThreads是通过管理线程对线程进行管理的，因而在SMP系统上伸缩性较差，并且很多方面不遵循POSIX 标准。
NPTL是Linux 线程库的一个新实现，由于Linux支持了线程组，所以它不需要管理线程，实现也更符合 POSIX 的需求。
参考：
Linux 线程模型的比较：LinuxThreads 和 NPTL
Linux 线程实现机制分析 Linux 线程模型的比较：LinuxThreads 和 NPTL - xiaohuazi - 博客园
Linux下的LWP（轻量级进程）、进程 、 线程、用户级线程、内核线程
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