霍德·利普森教授
有自我意识是什么样的？
人类自身其实就是有自我意识的生命体，那作为有自我意识的生命体，你想过自我意识是指哪些特征吗？指尖科技说小编先跟你探讨一下：
1.主动做事情。就是说在没有其他人控制的情况下，它可以自己去完成一些事情。
2.有自知之明。其实就是知道自己能力的边界，例如动物和人都知道自己是会死的，那就不会平白无故去摸电门；知道自己跑步不会比汽车快，就不会跟汽车赛跑。
3.有应激性，会自我学习。生物都有应激性，会趋吉避凶，这大概是自我学习最初的动力。如果遇到环境改变，也可以适应环境。
从上面3个角度分析，其实动物本身也有自我意识，而相比之下，人类的自我意识更加复杂，能从更多方面了解自己，包括自己的容貌等等。
人类的意识非常复杂
有意识的机器人横空出世
过去我们一度认为有意识的人工智能非常遥远，但是哥伦比亚大学的人工智能研究室，却默默的为我们创造出来能自我感知的机器人。
霍德·利普森教授
项目领导者霍德·利普森教授，先展示了一个六足行走机器人。这个机器人在硬件上，六条腿上的电机是足够让机器人可以向前运动的，就好像昆虫一样。但是机器人的软件上，并没有一个固定的控制机器人运动的程序（所以机器人一开始并不会走路）。只有一个人工智能，而人工智能能感知的，只有机器人身上的体态和位置数据。
六足行走机器人
研究人员为人工智能的动作给奖励，就好像训练小狗的时候给奖励一样。当机器人移动的方向和人想要的一致，就给奖励。开始运行时机器人自己的六条腿乱动，到了后面，在奖励机制下，机器人不断尝试，最终学会了走路！可以非常协调的控制6条腿运动，甚至可以独立控制单条腿。
这个六足机器人的运动，是兼顾自主运动、知道自己界限和自我学习的。实际上，就有了自我感知能力，或者说自我意识。
四足机器人运动原理
研究人员又把机器人走路难度加大，让它只有四条腿，而且从动作来看，机器人身上电机足够使机器人像螃蟹一样爬行。结果机器人自己动了一段时间，并在奖励下也可以爬行了，但非常意外，机器人并没有像螃蟹一样爬行，而是形成了一个非常怪异的蠕动。
四足机器人的怪异蠕动
四足机器人的现象表明，机器人的学习的结果很可能会超出我们的想象。
四足机器人细节
自我复制
我们知道人类和动物的最基本特征之一是繁殖，也就是不断复制个体，可能你想不到，当机器人有自我意识后，他们居然也会自我复制，这个也是研究团队的重大发现之一，这也是可能导致机器人不可控的最大隐患。
机器人复制
这个是一个硬件上非常特殊的机器人，每一块有点像骰子，而且多个“骰子”可以自由组合，而且还可以吸纳新的骰子。一开始这个机器人只有3个骰子，把新的骰子放在这个机器人旁边，机器人可以吸纳新的骰子进来。当机器人自己一共有6块骰子的时候，它最终会把骰子分成2个3等份。
原本只有3个完整“骰子”
加入了3个骰子
稳定后，变成了2个3骰子的独立机器人
发现了吗？从1个3块骰子的机器人，吸纳其他骰子后，变成了2个3块骰子分离的机器人--机器人在自我复制。
霍德·利普森教授除了从机器人角度，也从人工智能游戏模拟的角度，得到了类似结果。而霍德·利普森教授并没有解释为什么会这样，也许为了避免恐慌，科学家更多从积极的角度看这些具有自我意识的机器人。而且这些研究进展本身，是跨领域的，其很可能也预示了一些生物的基本规律。对这些机器人的研究，对人类认识自己和认识生命也具有很高的参考价值。
霍德·利普森教授认为对未来机器人研究很有意义
专家表示要警惕
同时一些专家也指出，该研究结果表明，人工意识当只存在软件上，可控性会比较高；但是当和硬件结合，可控性显然就降低了很多，出现了很多预料不到的结果。为了避免机器人失控，我们都需要考虑技术发展的双面性，并提前思考防范方案。指尖科技说和你一起了解最新科技，感受意识的分量。
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