iOS 中 打开系统设置

在我们app中通常需要用到系统的一些方法，但需要经过系统设置的同意，但当没打开的时候会就需要直接打开我们手机系统中的设置项，而如何打开呢？
经过一番查找，没有找到通用的方法，但是iOS 8.0 以上都可以用：

//  UIKIT_EXTERN NSString *const UIApplicationOpenSettingsURLString NS_AVAILABLE_IOS(8_0);
NSURL*url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];

UIApplicationOpenSettingsURLString 这个参数的使用

但是如何找到具体的一项呢？

NSURL*url=[NSURL URLWithString:@"prefs:root=WIFI"];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];

具体的一些设置项

prefs:root=General&path=About
prefs:root=General&path=ACCESSIBILITY
prefs:root=AIRPLANE_MODE
prefs:root=General&path=AUTOLOCK
prefs:root=General&path=USAGE/CELLULAR_USAGE
prefs:root=Brightness
prefs:root=General&path=Bluetooth
prefs:root=General&path=DATE_AND_TIME
prefs:root=FACETIME
prefs:root=General
prefs:root=General&path=Keyboard
prefs:root=CASTLE
prefs:root=CASTLE&path=STORAGE_AND_BACKUP
prefs:root=General&path=INTERNATIONAL
prefs:root=LOCATION_SERVICES
prefs:root=ACCOUNT_SETTINGS
prefs:root=MUSIC
prefs:root=MUSIC&path=EQ
prefs:root=MUSIC&path=VolumeLimit
prefs:root=General&path=Network
prefs:root=NIKE_PLUS_IPOD
prefs:root=NOTES
prefs:root=NOTIFICATIONS_ID
prefs:root=Phone
prefs:root=Photos
prefs:root=General&path=ManagedConfigurationList
prefs:root=General&path=Reset
prefs:root=Sounds&path=Ringtone
prefs:root=Safari
prefs:root=General&path=Assistant
prefs:root=Sounds
prefs:root=General&path=SOFTWARE_UPDATE_LINK
prefs:root=STORE
prefs:root=TWITTER
prefs:root=General&path=USAGE
prefs:root=VIDEO
prefs:root=General&path=Network/VPN
prefs:root=Wallpaper
prefs:root=WIFI
prefs:root=INTERNET_TETHERING

但是我测试的时候，这个到设置具体项它在4s 上不好用；5s,6,6p都是可以用的，至于如何用在4s以下的设备呢，我暂时没有找到方法，但是我发现这个方法实际上是3年前就有人提出来了，这是为什么呢，希望哪位有好的方法推荐一下或者说一下原因。