衔命将辞国，非才忝侍臣。
天中恋明主，海外忆慈亲。
伏奏违金阙，騑骖去玉津。
蓬莱乡路远，若木故园林。
西望怀恩日，东归感义辰。
平生一宝剑，留赠结交人。
唐代，我国与日本的交往非常密切。从唐太宗贞观四年（630）开始，日本先后派遣十九批遣唐使来到中国，开元五年（717），一个16岁的名叫阿倍仲麻吕的日本年轻人来到长安，他努力读书，如饥似渴地学习中国的各类文化知识，得到当时皇帝唐玄宗的赏识，毕业后就留在了中国，并且在朝廷上担任官职。
他取了一个中国名字，叫做晁衡。
天宝十二年（753），又一批日本遣官使来到长安，此时，晁衡已在中国居留了三十六年，当年的翩翩少年已届中年，看着来自家乡的人们，他油然而起思乡之情。于是，就向唐玄宗请求，希望允许自己回国看看，玄宗答应了他。
临走之时，晁衡写下这首诗，向皇帝辞行，同时表达感激之情。
蒙皇恩允许我回国，才疏学浅却忝为您的近臣。
在这里，我爱戴明君，却也思念着远方的亲人。伏下身来启奏皇上，我就要驾乘骏马前往渡口，启程出发。
家乡是那么遥远，远在那太阳出没的地方。我无时无刻不在回望西方，感念皇恩，感念您对我的深情厚爱。
临行之时，我唯有写下这首诗行，赠给我的交往密切的友人。
从诗中看，作者是真诚地感恩大唐王朝，也从侧面反映出那个时代中日两国密切的经济文化等各个方面的交流交往。
騑骖：指拉车的四匹马中在辕外的两匹马，后来泛指拉车的马。
若木：神话中日落之处的树，青叶红花。
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