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这周做了啥?5-21-2017

这周做了啥?5-21-2017

作者: 吕鹏_hunhun | 来源:发表于2017-05-21 22:13 被阅读36次

1、udacity的term2的project3是particle filter,上周编码完成,但是调试不通过,周一的时候发现是一个低级错误。修改测试通过,提交后也很顺利的通过,没想到这么顺利。开始project4的代码编写,没写几行代码,感觉也不是很难。Term2已经过半,感觉比term1要简单。

2、读完《人类的荣耀》这本书,写了一下读书笔记。这是今年写的第二篇读书笔记。读书还是偏少,考虑一下下周要读那本书。

3、评估扫地车的障碍物检测的传感器布局,确定rgbd和超声的方案,4+1,后面需要确定障碍物检测模型。

4、踢了一次球,没看电影。感觉跑步计划已经放弃了

5、决心做一下改变。There's no fate but what we make for ourselves.

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