非暴力沟通的第二个要素是感受。心理学家罗洛·梅（Rollo May）认为：“成熟的人十分敏锐……大多数人的感受“像军号声那样单调”。
在家庭中，如果家庭成员无法表达情感，那是很悲哀的。一旦认为自己受到了指责，他很可能就会觉得委屈并退缩，这样，双方的关系甚至会更加疏远。
示弱有助于解决冲突。
当我们说“我觉得”，我们常常并不是在表达感受，而是在表达想法。“我觉得”换成“我认为”也许更恰当。
别人的行为可能会刺激我们，但并不是我们感受的根源。非暴力沟通强调，感受的根源在于我们自身。我们的需要和期待，以及对他人言行的看法，导致了我们的感受。
听到不中听的话时，我们有四种选择。
第一种是认为自己犯了错。这会导致我们内疚、惭愧，甚至厌恶自己。（如果我们想利用他人的内疚，我们通常采取的办法是，把自己不愉快的感受归咎于对方。孩子努力学习为了让父母高兴，只是因为避免内疚而不是热爱学习）
第二种是指责对方。在争吵时，我们一般会感到恼怒。
第三种是了解我们的感受和需要。这时，我们可能会发现我们有些伤心，因为我们看重信任和接纳。
第四种是用心体会他人的感受和需要。这时，我们也许就会想“他伤心可能是因为他需要体贴和支持”。
如果我们通过批评来提出主张，人们的反应常常是申辩或反击。反之，如果我们直接说出需要，其他人就较有可能作出积极的回应。（正确表达:我觉得……因为我……）
非暴力沟通把需要看作是有助于生命健康成长的要素，而不是某种具体的行为。一种要素是否被当作需要，关键在于它能否促进生命的健康成长。每个人都有的基本需要:自由选择（Autonomy）、庆祝（Celebration）、言行一致（Integrity）、滋养身体（Physical Nurturance）玩耍（Play）、情意相通（Spiritual Communion）、相互依存（Interdependence）
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