履：履虎尾，不咥人，亨。
彖曰：履，柔履刚也。说而应于乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
象曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。
履，上乾下兑，天在下雨，水在地上汇集成泽，天在上，泽在下，这是顺应自然的现象，喻示上下各安其位。咥，啮，咬的意思。亨，顺利的意思。
履卦的卦辞意思很简单，踩到了老虎尾巴，老虎却不咬人，顺利。
履，原意是鞋子，引申为规矩、礼仪，故履也指礼。
崔觐曰：履，礼也。物畜不通，则君子先懿文德，然后以礼导之，故言物畜然后有礼也。
崔觐解释履即礼，履紧接小畜卦，正所谓“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”。
《河洛真数》云：履不处，履虎尾，此践行也。物畜然后有礼，故受之以履。大象辨上下，安民志，亦作礼字，训其义与履同。
履即礼，《河洛真数》亦作如是解。
来知德曰：君子观履之象，辨上下之分。上下之分既辨，则民志自定，上自安其上之分，下自安其下之分矣。
履之象，乾在上，泽在下，上下之分明矣。上下各安其分，礼，秩序也，定上下长幼，尊卑贵贱之阶层，即为礼。故象曰“辨上下，定民志。”
愚案：郑玄曰“礼者，体也，履也。统之于心曰体，践而行之曰履”。咥，啮也。天下有泽，施恩于万物，各得所需，各有所序，民志安定也。六三以柔顺之尚礼应乎阳刚，履虎尾不咥人而喜悦亨通，九五中正之阳刚践行乎明德，谦卑以礼而无咎害于人，至善而光明四耀矣。孟子云“行一不义，杀一不辜，而得天下，皆不为也”。
六三为履卦之主，《集义》编者认为，履以六三柔顺之态，尚礼之心，使得上下各有各序，民心安乐，故虽履虎尾而不见咥，顺利亨通。此见解与前辈先贤并无差异。
初九，素履，往无咎。
象曰：素履之往，独行愿也。
素，原意是指白色无花纹的丝织品，引申出朴素、简朴等意思。
爻辞意思是，以坦白朴素的态度向前，也不会有灾祸。
初九乃潜伏之状，乾曰：初九，潜龙勿用。君子慎独，穷则独善其身。故象曰“独行愿也”，君子处布衣未达之时，犹应独善其身，不改其节。
胡炳文曰：初未交于物，有素象。案《本义》与蔡氏皆曰“居履之初，不为物迁。”蔡氏则曰素者无文之谓。盖履，礼也。履初言素，礼以质为本也。贲，文也。贲上言白，文之极反而质也。白贲无咎，其即素履往无咎与？
贲（音bi），文采之意。初九履卦之初，潜而未达，譬之于人，则如幼学之时，以质为本。子曰：文胜质则史，质胜文则野，文质彬彬，然后君子。
胡炳文，元代理学家，一生致力于朱子理学，精研周易，著有《周易本义通释》一书。
愚案：素，白致缯也。《中庸》云“君子素其位而行，不顾乎其外。”颜子乐于陋巷是也。
《集义》作者引《中庸》说明君子致力于道，不在乎环境险恶。孔子最得意的弟子颜渊“一箪食，一瓢引，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”，正是君子安贫乐道的生动写照。
九二，履道坦坦，幽人贞吉。
象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
爻辞的意思是，行道之人，胸怀坦荡，幽静隐居之人，常保吉利。因心中有坚定信念，故“中不自乱也”。
九二居中，以阳处阴，阳刚上进而得阴柔之制，正是谦之道。故所履坦荡无忧，无险无厄，吉运长在。
愚案：尸子云“文王幽于羑里”，履道心坦坦，幽人自贞吉，守其中庸而不以外物乱其心也。
《集义》编者以文王拘于羑里的事例来说明行光明正大之道的人，虽处幽居之地，而“中不自乱”，不以外物而乱其心志的道理。
六三，眇能视，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
象曰：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。
眼睛瞎了，能看见什么呢？脚跛了，能走多远呢？踩到了老虎尾巴，老虎就要咬人，凶险。如同武夫登上君位，都凶险。
程颐曰：阴柔之人，其才不足，视不能明，行不能远，而乃务刚，所履如此，其能免于害乎？
六三阴处阳位，如同才具不足之人，却掌大权，德不配位，必有凶险。
愚案：以眇而视之，跛而行之，不正其德而履虎尾，必受啮伤，故凶也。柔弱之身，行其刚武之事为大君，《乐记》云“始奏以文，复乱以武，治乱以相，讯疾以雅。”如秦政，项藉者天之所幸免也难矣哉。
《集义》编者以项羽“武人为于大君”的事例，说明德不配位的下场。
九四，履虎尾，愬愬终吉。
象曰：愬愬终吉，志行也。
愬愬，悚悚之意。因恐惧而小心翼翼的样子。故爻辞意思为，踩到了老虎尾巴，但只要小心应对，结果还是好的。志向最终得到实行。
九四上迫九五至尊之位，是履虎尾，危险迫近矣。好在以阳居阴，尚存谦退之意，能临危知惧，小心应对，故“终吉”。
胡煦曰：四乘柔居柔，而上逼至尊，故以恐惧而致终吉。三才柔暗而志刚猛，故触祸，四才刚猛而志恐惧，故免祸。
胡煦为清康熙雍正时人，儒学大家，著有《周易函书》等著作。胡煦解释了为何六三爻凶而九四爻终吉，六三才不配位，故凶，九四见危知惧，故吉。
愚案：愬愬，恐惧之貌也。愬愬恐惧之心履虎尾，终可以得吉，乃恭顺于志而行之故也。王夫之曰“天和者，无心以为营”。
王夫之是明末清初著名思想家、理学家，一生著述颇丰。《集义》编者对九四爻的解读，与历代大家并无二致。
九五，夬履，贞厉。
象曰：夬履，贞厉，位正当也。
夬，同决。九五正当尊位，一举一动，关乎重大。如专权自决，固执己见，恐有祸患。之所以“贞厉”，正是因为其位中正，大权独揽，如无戒惧之心，失去朝乾夕惕之初心，则有“厉”。
程颐曰：戒夬履者，以其正当尊位也。居至尊之位，据能专之势，而自任刚决，不复畏惧，虽使得正，亦危道也。
程颐指出如失去敬畏之心，即使居至尊之位者，有专权自任之能，亦危。
愚案：《尚书》云“心之忧危，若蹈虎尾，涉于春冰。”制礼之义，裁之以正，忧危而居尊位，履道之本也。
《集义》编者亦认为越是位高权重，越应怀忧危之心，才是履道之本。
上九，视履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有庆也。
视，审视，考，考察。祥，祯祥。旋，返回。上九，履道已极，回顾履道，成就祯祥，知退则大吉。
《河洛真数》云：所见之明，所行之稳，功成思退，旅极思归，故曰视履考祥。履至于极，是反初之义也。旋，是反也。考，成也。夫履主于行者也，然初尚素履，二尚幽贞，三勇于行而凶，四惧于行而吉，五决于行则厉，上反其初则庆，然则履不处也。
《河洛真数》将考解释为成就，系统阐释了履道六爻之意。认为履卦主要讲在外行者的事。初九潜伏之时，“素履”，九二未达之时，独善其身，“幽贞”，六三初出茅庐，却冒躁急进，凶，九四成熟稳重，知惧而吉，九五得自专擅，刚决不惧则有危险，上九知返，不忘初心，元吉。
履不处也，履指鞋子。穿上鞋子出门的人，不会老呆在一个地方。
梁寅曰：上，履之终也。人之所履，观之于始，则诚伪未可见，惟观之于终，然后见也。故观其所履以考其善，若周旋无亏，则其吉大矣。是爻也，岂非动容周旋中礼之至欤？
梁寅，元末明初学者，经学家。看一个人，试玉要烧三日满，辨材须待七年期。所以只有在上九，履道之极，才能“视履考祥”。
愚案：旋，反也。观其履德，考其祯祥，反其履道之动而通之，故大吉而有庆余。
反，同返。乾曰：上九，亢龙有悔。故到上九后，返其履道之初心，激流勇退，大吉。
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