鲁国是周公旦的封地，只是周公一直留在周都城辅佐成王，其子伯禽是鲁国第一任国君。
提起周公旦首先想到的就是“周公吐哺”的故事。他一生至真至纯，为周王朝的兴盛呕心沥血。
当年武王得了重病，他向上天祷告：希望能自己代武王去死；后来年幼的成王得了病，他又剪下自己的指甲沉入河里，祷告：成王年幼不懂事，有错都在我。这些祷词都封存于箱柜中，不让手下人说出去。
现在看，这些占卜的行为似乎都是迷信，但在三四千年前，可是十分郑重严肃的事情。
武王去世后，成王还在襁褓之中，为了周朝江山的稳固，周公代行天子职权。流言立刻四起，他是惧怕这些流言的，不然不会恳切地向太公、召公表白：“我之所以弗辟而摄行政者，恐天下畔周，无以告我先王太王、王季、文王。三王之忧劳天下久矣，于今而后成。武王蚤终，成王少，将以成周，我所以为之若此。”
（“我之所以不避嫌疑代理国政，是怕天下人背叛周室，没法向我们的先王太王、王季、文王交代。三位先王为天下之业忧劳甚久，现在才刚成功。武王早逝，成王年幼，只是为了完成稳定周朝之大业，我才这样做。”）
为了招揽贤才治理国家，他是“一沐三捉发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。”管蔡造反，他又亲自率军平叛。
成王成年后，他马上还政于成王，重回大臣之列恭敬谨慎地做臣子。即便如此，一度仍受到了成王的猜忌，不得不逃到楚国避祸。幸而成王看到了以前周公那些祈祷词，才愧悔，重新迎回了周公。
周公回来后，一如既往忠诚不二地工作，写了《多士》、《毋逸》劝诫成王勤劳国事，切忌骄奢淫逸。死前，要求葬在成周，以表明即使死了也不离开成王，可说是鞠躬尽瘁死而不已。
周公的儿子伯禽到鲁国执政，三年后才向周公汇报执政情况，而姜太公五个月就来汇报了，当时周公就说鲁国的后代要成为齐国臣子。周公真是一语成谶。果真，鲁国在一千多年的历史中，几乎不曾出现一个算得上有才干的君王，在国内，被三桓把持朝政，甚至鲁昭公都被三桓赶出鲁国，最后客死他乡。在国际，经常受他国欺负，被攻伐，被抢地不算，鲁桓公在齐国只是因为自己被妻子戴绿帽子生了气，就被齐襄公杀了，鲁国竟然只要求杀了彭生遮遮丑就算了。晋景公死了，晋国让鲁成公为晋景公送葬，鲁国也只能吃哑巴亏。还有那个鲁昭公，曾经三次要去朝拜晋国国君，走到黄河边，晋国都婉言辞谢了。
仅有的两次外交胜利，一是鲁庄公与齐桓公会于柯地，曹沫劫持了齐桓公，让他归还了侵占鲁国的土地；另一次是鲁定公与齐景公会于夹谷，孔子识破了齐国的诡计，当机立断杀了齐国安排献歌舞的人，以礼仪责齐国，齐国归侵地以谢过。这都是凭了臣子的孤勇挽回的一点面子。
这一千多年唯一值得自豪的怕就是出了孔子，可惜当时他们并没有发现孔子的价值。
正如司马迁所说：“至其揖让之礼则从矣，而行事何其戾也？”鲁国只是一个表面上的礼仪之邦，统治者做的事却乖戾至极。正是“人而不仁，如礼何？人而不仁，如乐何？”
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