那些简洁而优雅，早已成为故事一部分的水彩插图全是圣埃克苏佩里自己一个人画的。
他青年时期学过建筑，但完全不能据此认定他是个画家——正如他在《小王子》开头自嘲般地说的那样。有几张画画到了他常用的那种透明纸的反面。有时候他会把图画初稿和文章草稿送给同事和朋友，甚至在他后来驾驶的P-38闪电式战斗机的驾驶舱中都发现了几张卷成纸团的草稿。
据说，纽约艺术家，雕塑家兼实验电影制片人约瑟夫·康奈尔（英语：Joseph Cornell）现藏有两三张《小王子》原稿插图。
2007年有人证实，1994年日本一场二手交易会上曾神秘售出过一张《小王子》水彩草稿。
圣埃克苏佩里终其一生都在不停地涂鸦。他不时会在类似给情人的信，笔记本，手绢，桌布或随便其他的什么地方上画小人。他画的早期人物，随主题不同而外形各异。例如有些长得像洋娃娃，有着娃娃脸和天使的翅膀，还有一个和罗伯特·克鲁姆（英语：Robert Crumb）因之而出名的的作品 Keep On Truckin' 中的角色长得很像。圣埃克苏佩里时常会画一些小人追蝴蝶的画，要是有人问他这是什么意思，那个总把这些涂鸦小人当成自己第二意志的圣埃克苏佩里会说，这些小人追的实际上是“实体化的理想”。
最终，小王子的成了现在我们所熟知的样子：早熟的小孩子，一头蜷曲的金发。其来源引发了无数的猜测。
为纪念《小王子》出版五十周年，皮尔庞特摩根图书馆暨博物馆曾举办过一场大型展览，展出了该博物馆从各处得到的圣埃克苏佩里手稿，图画等资料。其中很大一部分来自圣埃克苏佩里的密友汉密尔顿。圣埃克苏佩里在离开美国，到阿尔及尔重拾其法国空军飞行员身份前把这些草稿送给了她。
博物馆的发言人称，《小王子》的最终插图手稿现已全部遗失，这次展览上展出的是圣埃克苏佩里没有在作品中采用的几幅插图手稿。例如，小王子的行星被猴面包树吞噬殆尽、飞行员孤单地睡在飞机旁的图画。也许是为了不让读者觉得插图太一板一眼才删掉的。
附有圣埃克苏佩里签名的《小王子》手稿和其他几幅文字图画草稿现存于位于纽约曼哈顿的摩根图书馆暨博物馆。还展出了一些没有在书的最终版本中出现的内容。
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