在空间直角坐标系中，分别取与x轴、y轴，z轴方向相同的3个单位向量i，j，k作为一组基底。若a为该坐标系内的任意向量，以坐标原点O为起点作向量OP=a。由空间基本定理知，有且只有一组实数（x,y,z），使得
向量
因此把实数对（x,y,z）叫做向量a的坐标，记作a=（x,y,z）。这就是向量a的坐标表示。
向量
向量的点乘与叉乘
向量：u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3),a为u,v的夹角
点乘：结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度，是一个标量。
点乘公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v3=|u|*|v|*cos(a)；
跟据这个公式，我们能拿到两个向量之间的夹角，这对于判断两个向量是否同一方向，是否正交。
叉乘：结果是一个和已有两个向量都垂直的向量。
叉乘公式：u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 }
|c|=|a|·|b|·sinθ
注意点：
叉乘得到的向量的方向，并不是右手定则来确定它的方向，取决于使用的什么坐标系。
如果是右手坐标系，就是使用右手定则；左手坐标系就使用左手定则。
理解叉乘：
X为x轴单位向量，Y为 y轴单位向量，Z为z轴单位向量
X x Y=Z; Y x Z=X; Z x X=Y;
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