蜀国英雄众，
关张赵马黄。
云长唯忠义，
翼德武勇强。
子龙一身胆，
汉升老益壮。
白袍马孟起，
是为五虎将。
话说这五虎上将，随先主刘备东征西讨，立下赫赫战功。人皆言，有五虎上将在匡扶汉室有望。军师孔明自出山后，颇得先主信任，运筹帷幄决胜千里。然五虎将中唯关羽，张飞，黄忠对孔明不服之心。孔明略施小计，一一降服。
华容道计收关羽。
关羽自随先主以来，忠义无双。先主对关羽亦倍加信任。然关羽此人心气极傲，除先主刘备与三弟翼德以外，并未将手无寸功的孔明放在眼中。
曹操大败，孔明让关羽守华容道以擒曹操，为防关羽念旧情，特意让关羽立下军令状，不擒操则斩首。
然云长此人极重恩义，最终放了曹操。孔明行军法，立斩关羽。众将求情无效，眼看关羽即将身首分离。先主刘备亲自求情，才饶得关羽一命，至此关羽对孔明拜服。
博望坡智震张飞
张飞字翼德，先主刘备三弟。为人勇猛莽撞，常常鞭打士兵，但对读书人礼敬有加。
孔明出山，玄德以师礼待之，张飞颇为不悦。曰：“孔明年幼，有甚才学？兄长待之太过，又未见他真实效验”
时夏侯惇引军10万，杀奔新野。孔明用计于博望坡火烧曹军。3000刘兵竟大破曹军10万，张飞叹曰：“孔明真英杰也”。至此拜服不提。
定军山激将黄忠
黄忠字汉升，年近七十然双臂上开三石弓，浑身还有千斤之力。老骥伏枥壮在千里。
时夏侯渊，兴兵南郑。先主身旁只有老将黄忠与严颜，孔明恐黄忠不用全力，故激将曰：非马超战夏侯渊不可也。黄忠大怒，白发倒竖，大怒曰：“昔廉颇年八十，尚食斗米，肉10斤，诸侯畏其勇，不敢侵犯赵界，况黄忠未及七十乎”
后黄忠匹马单枪，夏侯渊措手不及，被黄忠一刀，连头带肩，砍为两段。先主玄德大喜，加黄忠为征西大将军。黄忠拜服孔明。
自此五虎将与孔明相得益彰，如臂使指
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