宗泽比岳飞年长43岁，既是岳飞的伯乐，也是岳飞的良师。两人都是战火狼烟中的铁血英雄，对国家均是一腔忠贞和豪情。出师未捷身先死，宗泽的结局和岳飞就像是一个翻版。似乎冥冥之中，宗泽从豪气云天的岳飞身上，看到年轻自己的影子。
值得注意的是，两人的初次相见，却是因为岳飞触犯军法而险遭宗泽斩首。
岳飞初隶宗泽的时间靖康元年（1126年）冬。康王赵构被宋钦宗任命为河北兵马大元帅后，赵构命武显大夫陈淬任元帅府统制，其下分为前、后、中、左、右五军，岳飞在前军统制刘浩军中任九品承信郎。宋钦宗要求赵构火速救援开封，赵构则一路东逃至东平府（今山东东平县），副元帅宗泽竟然承担起救援开封的重任。赵构仅拨给宗泽一万兵力，分前、后、中、左、右五军。陈淬任都统制，兼领中军，刘浩部二千人编为前军。岳飞在前军的编制中，这是他第一次作为宗泽的部将，奋勇杀敌。
岳飞在宗泽的部署下，进军开德府（今河南濮阳市），他在靖康二年（1127年）正月的一次战斗中，连发两箭，射死金军的两个旗手，又率领骑兵突袭敌军，缴获一批军械。岳飞因此连升两官，为正八品修武郎。二月，岳飞随刘浩转战曹州（今山东荷泽市），岳飞挥舞四刃铁锏，身先士卒，冲入敌阵，大败金军。战后，岳飞又连升两官，为从七品的武翼郎。
靖康之变后，赵构南渡，中原陷入一片混乱之中。岳飞救国心切，不满宋高宗一味南逃，置北方失地和徽、钦二帝于不顾，竟越职上书，请求宋高宗不要南下，返回开封，主持大计。乘金军懈怠之机，亲率大军，渡河北上，则“将士作气，中原可复”。“陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋。而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。”岳飞的奏疏还没有送到皇帝手里，就被奸臣黄潜善和汪伯彦以“小臣越职，非所宜言”的罪名，革去官职，开除军籍。随后，岳飞又投身于张所的河北西路招抚司。在张所军中，岳飞认识了大名鼎鼎的八字军统帅王彦。当时的王彦并非义军首领，而是南宋政府官封的都统制。张所罢职后，王彦的军队成了一棵无根之草。既没有后援，也得不到朝廷指示，只能依靠当地民众，与金军苦战。岳飞就跟随着王彦转战四方，屡破金兵。
王彦军队的快速壮大使得金军调集重兵予以对付。由于双方实力悬殊，王彦认为应该慎重用兵，不可意气用事。年少气盛的岳飞并不理解王彦的苦衷，责备他胆怯，不敢主动出击，岳飞说道：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”王彦并没有生岳飞的气，还一直给岳飞劝酒。王彦手下一部将看不过去，请求将岳飞斩首，王彦也不理会。岳飞见王彦无意主动进军，就率部擅自出战，虽然收复了新乡县，生擒了金军千夫长阿里孛，但王彦的这支大军随即遭到金军的重围。宋军大败，王彦冲出重围，收复残部七百余人。虽然遭到大败，但王彦初心不改，志不稍减，他和他的部属都在脸上刺下“赤心报国，誓杀金贼”八个字，队伍一度发展到十余万人。这就是威震中原的“八字军”。
王彦
岳飞也在这次金军的重围中损失惨重，本人身负十余处伤，部队无以为食，只好宰杀战马以充饥。后来岳飞听说王彦的八字军发展壮大后，又只身前往王彦的军寨，当面谢罪。王彦对岳飞说道：“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身而归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠报怨时邪，吾今舍汝。”王彦虽没有治岳飞的罪，但也不肯收留他，只是摆了一桌酒席将岳飞送走。“因以卮酒饮之，飞再拜谢。及公为制置使，飞终不自安，即檄使赴荣河把隘，自尔复暌。”
建炎元年（1127年）六月后，王彦被宗泽任命为“制置两河军事”，王彦派人找到岳飞，命他“赴荣河把隘”。岳飞因为上次的事深感与王彦难以共事，便率领队伍南下东京，再次接受宗泽的领导。“先臣自知为彦所疑，乃自为一军，归宗泽。”
按照宋朝军规，“军中非大将令，副将下辄出号令，及改易旌旗军号者，斩。背军走者，斩”。东京留守司的官员建议按军法行事，将岳飞斩首。宗泽是一位执法如山的老将，但因为岳飞骁勇善战，认为他是一个不可多得的“将材”，所以赦免了岳飞的罪状，将他留在军中，降为秉义郎，将功补过。
岳飞
十二月，金军南侵，进犯孟州（今河南孟州市 ）汜水关。宗泽命岳飞为踏白使（武装侦察任务的军官），率领五百骑兵，前往侦察。临行前，宗泽对岳飞强调道：“汝罪当死，吾释不问，今当为我立功。往视敌势，毋得轻斗！”岳飞不负所望，得胜而归，被宗泽任命为统领。“战开德、曹州皆有功，泽大奇之，曰：‘尔勇智才艺，古良将不能过，然好野战，非万全计。’因授以阵图。飞曰：‘阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。’泽是其言。”
岳飞与宗泽的相识，被宋人认为是意义深远的一件事。宋人评论说，宗泽“虽身不及用，尚能为我宋得一岳飞”。由此可见二人在中国历史上的重要性。
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