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向量的内积
ab=ab cos(θ)向量a和b的长度之积再乘以它们之间的夹角的余弦； 向量内积的几何解释就是一个向量在另一个向量上的投影的积， 也就是同方向的积特别的。 如果一个向量如a是某个坐标轴的单位坐标向量， 那么，两个向量的内积就是向量b在此坐标轴上的坐标值。 这个结论非常重要，这是傅立叶分析的理论基础。 ---------------------------------------------------------- 其他几何意义：从内积数值上我们可以看出两个向量的在方向上的接近程度。 当内积值为正值时，两个向量大致指向相同的方向（方向夹角小于90度）； 当内积值为负值时，两个向量大致指向相反的方向（方向角大于90度）； 当内积值为0时，两个向量互相垂直
2.向量的外积
ab=ab sin(θ)
a × b为一个新生成的向量，这个向量垂直于a 和 b展成的平面
（图中的虚线平行四边形，由线段oa和ob 所确定的平面）；
同样向量b × a也垂直这个平面，
但方向与a × b所指的方向相反，
即 a × b = b × a;（右手法则）
reference: 向量的基本几何意义
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