1. 混合整数非线性规划
混合整数非线性规划，英文为Mixed-Integer NonLinear Programming (MINLP) ，指的是既包含整数约束，也包含非线性约束的优化问题。
2. 扩展割平面法
扩展割平面（Extended cutting plane，ECP）的思路是：使用线性约束来代替逐步代替非线性约束进行求解。
假设求解问题是：
min f(x,y)
s.t. g1(x,y) ≤ 0（混合整数约束）
g2(x,y) ≤ 0（非线性约束）
扩展割平面法的求解的步骤是：
- 求解去除非线性约束的松弛子问题
min f(x,y)
s.t. g1(x,y) ≤ 0 - 假设上面结果为(x',y')，对 g2(x,y) ≤ 0中不满足的约束条件，添加割平面：
g2(x',y')+g2'|x(x',y')*(x-x') + g2'|y(x',y')(y-y') ≤ 0
然后再进行求解。添加了之后，约束条件还是一次的混合整数约束。 - 不断迭代，直到 g2(x,y) ≤ 0所有约束条件都满足。
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