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Faster-RCNN和SSD检测效果比较

Faster-RCNN和SSD检测效果比较

作者: 韦德爱老詹 | 来源:发表于2018-04-02 10:48 被阅读554次

目标检测部分在使用Faster-RCNN和SSD训练和测试后发现,SSD速度明显快于Faster-RCNN,这是因为SSD将分类和位置回归压缩在一个网络中,从而实现了端到端的处理,从而大大减少了时间。

使用了GitHub上Faster-RCNN和SSD代码,成功实现了行人检测,在1060MAXQ显卡上进行测试,测试时间如下:

Faster RCNN检测时间 SSD检测时间

在测试集上比较了AP,也大体在0.8左右,因此在权衡精确度和速度的情况下,选择了SSD方法作为最后的目标检测方法。

但使用SSD代码,在KITTI训练集上进行训练,出现了难以收敛的问题,不停地调整参数,最后效果很差,2月的实验做的有点郁闷。

后来换了一份github代码,这是谷歌集成的detection API,Faster-RCNN和SSD都可以在这个工程中实现,调参界面都在一份configure里实现,训练比较方便,最后AP能达到0.88。

最后放几张检测效果图:


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网友评论

  • 7c45fe97d1b2:大大,在caffe下跑faster-rcnn+ ZF与SSD+ZF的对比实验,除了用来预训练的模型要一样,还要控制什么参数一样呢

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