菩萨是梵语，为“菩提萨埵”的简称。译成汉语是觉有情，觉悟一切众生。菩萨首先自觉，自己觉悟；然后觉他，普渡众生。自度度他，自他两利，如即将毕业的学生，主动要求留校，发心去做助师，欲教化更多的学生。
菩萨思想出现在佛陀灭后，与原始佛教的目标不同；早期佛教以出离为最高追求，菩萨发心有异于此，必要慈悲利他。越到后期，两者差别越大，为了度生成功，便有不同的修行课程设置。比如要做老师，必有专业的教育训练。
总结为六波罗蜜，即六个渡脱自他到彼岸的课程：布施、持戒、忍辱、精进、静虑、般若。菩萨恒常以此六度作为本怀与主业。同时，配合四摄法（布施、同事、爱语、利行）以成满意乐、团结群众。一起促成世间成为净土，人人都能觉悟，这是大乘佛法的主旨。
菩萨悟入唯识：个人认识与客观现实无关。为了成满自他，不执着世间的一切名利，并能倾尽所有，施济大众。菩萨对自己所受的清净戒法严持不犯，就是一点小小的过失，也要惭愧忏悔，决不放过。
菩萨在修行过程中，遇到任何违缘，自然的，人事的，身体的种种痛苦。为了向崇高的目标前进，堪能忍受一切磨练，不会动摇慕道的意志。菩萨坚持止恶行善，便能克服困难，再接再厉，毫不懈怠，精进实践。
执着名利、违犯净戒、随顺怯弱、懈怠放逸，这些都是负面因素，使人不得专志修行，体证正法。菩萨若能克服这些散动因素，使它不再现行，便容易做到心专一境，入甚深禅定。菩萨提高观察能力，便能得到正觉智慧。
这是入般若正理的因。虽有六度，主要还是以智慧为先导。佛法之所以为佛法，因为佛陀特殊的观慧。唯有前五波罗蜜，是不足以悟入智慧的。反之，如果没有前五波罗蜜作助伴与基础，如实智慧、广大福德也是同样不能实现的。
部派佛教对“波罗蜜多”，或说四种，或说六种，或说十种，并不一定。但大乘取六度说，比较适当。因为要对治悭贪等障，成就十力四无所畏十八不共法，给予有情世出世间的利益，所以说有布施等六度。
对治蔽端，在离障方面讲，即成断德；证诸佛法，在证觉方面讲，即成智德；成熟有情，在利益众生上讲，即成恩德。智断二德是自利，恩德是利他。在此三德二利上，显示了大乘因果的全体，所以只说六度，不增不减。
檀那，即布施。施有三种：一财施，怀清净心，用各种恰当资具，供养布施有德长者，或贫穷正求财者，使他不受饥寒等之身体苦痛。二无畏施，众生遇难，要有能力安慰帮助，免他内心怖畏。三法施：对方既然身心安泰，便可根据因缘，以清净心为之说法。令听者得到法乐，资长善根。
菩萨有乐善好施的天性，但绝不是烂好人。一切行为，必要依靠正知正见与清净慧，否则容易滋长弊端。而且不是偶尔短暂的一时性起，而是长期如此、一贯如此。菩萨乐于施舍，是从心底里发起的意乐，不会在布施之后心生后悔。
在原始佛教时期，出离解脱是个人修行的唯一追求，所以要少事少欲，知足惭愧，专务业处。为了服务修行，生活要简单，因为剩余物资会打扰修行。而菩萨不一样，一方面深入智慧不会为外物所累，其次拥有财物才能更好得帮助自他。
佛法可贵，在于了解瑜伽境界与客观现实无关。人可以追求精神解脱，但身体仍要滋养，便只能遵循客观规律。所以专务修行的人要乞食吃饭，在家外护弟子要合法营生。不能像庄子一样，太过虚无，以至于生活都无法为继。虽然志趣高远，但无法顺利推广。
大乘佛教讲究五明，对于出家人而言，认真办道是正务；对于在家人而言，把生活过好才是正务。一定要学一点技术，不要说红尘苦短，没时间学习和赚钱，那是痴愚。不管做什么（正道），钱一定要赚；生活安定，才能安心办道，才能滋养色身，才能行布施和供养。
量大福大，有大财富，才能多做功德。菩萨不怕烦累，把利益大众视为修行，所以要多掌握资源，多积蓄财富。菩萨发了大愿，福报自然就会集聚，只有这样，才能做更多更广大的利益众生的事业。
尸罗，即戒律，谓止恶修善。菩萨为了长久住世，不趣涅槃、不断烦恼、不证出世圣果，本性还有不善种子。虽然不善，但这烦恼种子是轻度的，所谓留惑润生，身口意虽然也造恶业，但都不太严重。
菩萨戒有三类：摄律仪戒就是誓断一切恶，摄善法戒就是誓修一切善，饶益有情戒就是誓度一切众生。说要努力戒止的部分，属于摄律仪戒。要努力修善的是摄善法戒，一切有助于修行的事都要去做。另外菩萨善于团结大众，用四摄法和大众结善缘，这是饶益有情戒。
菩萨犯错会当即觉醒，而且立刻停止犯错，赶紧忏悔。对于自己的犯行，常生羞耻惭愧；而且因为自己的过错，会郁郁不乐。菩萨对于众生，无缘大慈同体大悲，对于众生常怀慈悲之心，这些都是发心决定的。
羼提，即忍辱。于恭敬、供养中，不生骄满放逸；于嗔骂打害中，不生怨恨；于寒热风雨饥渴等一切不如意事，能安能忍。另外在禅修过程中，会有一些身心情况被发现，以安忍善巧对治，这是在修行实践过程中的意义。
忍辱波罗蜜同样有三品：一、耐怨害忍，菩萨深入生死苦海，作利益众生之事业，虽遭无故毁辱逼害，都能忍受，终不退屈自己的利生工作。所谓“展颜消宿怨，一笑泯恩仇”。菩萨深入唯识，怎能轻易乱心？
二、安受苦忍，于生死海中救度众生，遭遇各种违缘都能忍受，不会因为痛苦而动摇了自己为法的大志。三、谛察法忍，以智慧审谛观察诸法的实相，了达空无自性，于此无自性的甚深广大教法，能深信忍可。
毗梨耶，即精进、四正勤。精进有二种：一身精进：勤修善法而不放逸。二心精进，勤行善道，心心相续，不自懈怠放逸。菩萨天性积极，早晚毫无懈怠。无论自己的修行，还是利他的事业，全都不会松懈。
世间法而言，这个世界上人很简单，事很简单，人事就不简单。菩萨参与到大众中去，哪怕再麻烦不会有丝毫的退心。出世间法而言，世界上的事情，没有比修行成佛更难、更重要的了。菩萨对于艰巨任务充满信心，不会胆怯和退缩，更何况是其他的事情了。
精进同样有三品：一、被甲精进，如军队到前线作战，必须披起铠甲；发心修学的菩萨，先修习六波罗蜜。积集福智资粮，以助成精进，譬如被甲。二、加行精进，披起铠甲，一切准备好，向前出发，叫做加行；菩萨开始向菩提大道迈进，也正像行军一样。
三、无怯弱、无退转、无喜足精进。军人到了前线，大敌当前而不恐怖；菩萨修行，也会不因为菩提路远，烦恼障重而自轻，叫无怯弱。两军接触，不论敌人力量如何，有进无退，直到胜利为止；菩萨在修行的过程中，遇到任何烦恼，不会中道退转，这叫无退转。
军事获得局部胜利后，不生矜喜，胜而不骄，继续作战，以达到完全胜利。菩萨修行，不因得到一点境界、利益，就生喜足；若生喜足，就会陷入魔鬼的圈套，完全失败，这叫无喜足。在修行过程中，切勿低估烦恼的染污能力。只要仍有一丝烦恼未断，都不可以松懈。
禅那，即静虑。禅通世、出世二种。此处专言正定，乃慧观之基础。菩萨在修行之初，非常讲究外缘。一定要找一个清静的地方，最好是人烟稀少的郊外，只准备生活必需用品。确保不会有人、事打扰，以专心于禅修。
降伏贪嗔昏沉掉举疑五盖，培养寻伺喜乐舍五支。菩萨克服散乱，修达禅定，对佛法真谛观察思维。也有三品：一、安住静虑，在定中住心一境，身心得到轻安。二、引发静虑，在定中引发神通等殊胜功德。三、成所作事静虑，由定引发功德，作种种利益众生之事业。
般若，即智慧。彻见诸法实相，而能自行利他，通达无碍。如上六法，对于自己，是自身修行提高的方法；若对他人，则为度他方便。自他两利，此即菩萨道之精神内核。智慧三品：一、无分别加行慧，二、根本无分别慧，三、无分别后得慧。
地前菩萨所修加行无分别慧，以断除凡夫分别，生起无分别智。无分别加行慧为地前加行位菩萨所修；根本无分别慧与无分别后得慧为见道时证得，若以根本无分别慧为体，后得无分别慧即为其用。
为了成就无生法忍，成就圣道，加紧用功，努力修行。为了得到无分别智而加行，所以叫“无分别加行慧”。从事实上来说，菩萨此时内心还是有观察思惟的，还是有分别的，但这样用功修行能得无分别智，是为了得到无分别智，所以叫“无分别加行慧”。
因为“无分别加行慧”，修四寻伺、四如实智，经暖、顶、忍、世第一，再向前一步刹那见道了，见道的当下根本智现前，这就是“根本无分别慧”。在登欢喜地时开始有，一直到得证佛果才能圆满。
“无分别后得慧”是成就“无分别慧”的时候立刻获得。凭“后得慧”可以为一切众生宣说正法。虽然亦有分别，但它由根本无分别智所成，没有执着，是大解脱境界，所以是“无分别后得慧”。这无分别后得慧也是从见道以后就有，到得证佛果时才能圆满。
菩萨有与生俱来的智慧潜质，这是宿世积累的资粮。通过修行，能够迅速悟入一切智慧，这是俱生慧和修得慧。凡是大修行人再来，他就一定会有大智慧力，他自己就懂得远离一切放逸。这是与生俱来正念智慧思维观察的结果，一定不会颠倒迷惑。
此六波罗蜜亦为三学所摄，据《深密》载：施、戒、忍三波罗蜜为增上戒学所摄，禅波罗蜜为增上心学所摄，般若波罗蜜为增上慧学所摄，精进波罗蜜则通为三学所摄。又在唯识，将六波罗蜜之智慧开为方便善巧、愿、力、智四波罗蜜，合称十波罗蜜。
菩萨依六波罗蜜，对治诸障，悟入唯识，证得与离障的无分别智相应的清净增上意乐所摄波罗蜜多。与未曾悟入唯识的状态相比，证得清净增上意乐的圣者，纵然离了六种波罗蜜多的现起加行，清净的六度依旧在增进。如常人行布施，必须要有受施的人，所施的物，和布施的动作；离了这些，就失其布施的意义。但是悟入唯识的菩萨则完全不被影响。
由于对圣教获得殊胜的理解力，六度虽然深奥难行，如能实践，必获大益。六度有无穷功德，所以恒起爱敬尊重，不会退失。哪怕自己没有实行，见他在做，也会随喜称叹。菩萨胜解、欣乐、希求、修习六波罗蜜，可速得圆满。
菩萨六度善行，自度度他，大凡自他两利而德归于己的，就算摄善法事。而在利人之余，有益于自他者，就算摄饶益事。利他四摄，实际上也离不开六度：布施即施度；同事爱语利行所属，不外戒忍勤定慧度。
菩萨饶益众生所行，如果明细来算，有无量行。总括来说，就是四摄。摄是摄受，菩萨化导众生，必以此四法方便摄受，使得众生前来依附，然后导以正道。故《维摩经》云：“先以欲钩牵，后令入佛智。”
《瑜伽师地论》云：“云何菩萨饶益于他？谓诸菩萨、依四摄事，即布施、爱语、利行、同事；能与一分有情利益，能与一分有情安乐，能与一分所化有情利益安乐。是名略说菩萨所有饶益于他。”饶益有情，当予法施，使得广大安乐利益。
四摄第一：布施，菩萨以财、法、无畏三种布施摄受众生。如果众生需要钱财，那就对他财施；如果众生需要正法，那就对他法布施；如果对方需要得到帮助，那就责无旁贷帮他的忙，身体力行，使众生出离畏惧，身心安乐。
众生获得利益，自然生起亲爱心，那就会团结在菩萨周围，这样方便菩萨对其化导。众生性贪，所以把布施作为四摄之首，并且其余三摄，都与身施有关，所以总赅为先。
第二爱语，菩萨随顺众生根性，善言慰喻，让人欣闻乐受，以此实现摄受方便。第三利行，菩萨起身口意善，利益帮助一切众生，使众生得到便利，以此摄受众生。第四同事，菩萨以法眼观见众生根性，随其所乐，即随示现，使其得益。
菩萨善于团结大众，和大众结善缘，善巧随顺别人的善法，这就是饶益有情。菩萨把大家吸引来。有人气，搞好团结，必然和颜悦色。每每和人说话，都会很客气，让对方感觉到温暖和乐于亲近。
菩萨内心恒常欢喜去做一切对他人有益的事情。一方面菩萨看到别人持戒修福，都会赞叹随喜，一方面自己也会积极行善并且利益他人。如果有众生做如法的事情，菩萨会和他们一起做同样的事，成人之美。
反过来如果有人做坏事，这个坏事除了上面提到的，还包括所有身三口四意三，十不善业，那么菩萨一定不会参与。非但不同事，而且还会非常智慧、非常善巧得去制止，让其改邪归正，重回正道。
由于常修六度四摄，菩萨在流转生死中，会有好的出生，得到广大福德，善习五明技艺，事业广大成就；并与一切众生和乐无诤，而且烦恼障轻，常得快乐。非但自己受用，还能帮助成熟一切有情，自他两利。在广泛的行持中，迅速积累殊胜功德，福慧增长，直至成佛。
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