音讯撷取
音频捕获是一种传感器小码，用于捕获来自麦克风的音频数据包。捕获的音频以32位浮点数据发布。

配置参数
参数 描述 默认
capture_card_name 用于捕获音频的音频设备的名称。如果使用系统的默认捕获设备，请将其保留为空。
采样率 用于捕获音频的以Hz为单位的采样率。 16000
num_channels 要捕获的音频通道数。 6
audio_frame_in_Milliseconds 每个音频数据包的持续时间（以毫秒为单位）。 100
ticks_per_frame 1个音频帧内查询ALSA的次数。 5
留言内容
信息 原型类型 名称
输出量 AudioDataProto audio_capture
样品申请
音频捕获示例应用程序从麦克风捕获音频，并将其作为原始音频数据保存到PCM文件中。此应用程序需要将麦克风连接到主机/设备，并在系统设置中将其设置为默认音频输入设备。连接的麦克风的规格应用于配置音频捕获组件（num_channels和 sample_rate）。该应用程序配置为以16kHz采样率捕获6通道音频数据。该数据被捕获为100ms音频数据包，并保存到/tmp/audio-out-f32-16k.pcm。

平台：台式机，Jetson TX / 2，Jetson Xavier，Jetson Nano

硬件：任何麦克风

音频播放
音频播放是一种传感器小码，用于将音频数据包发送到播放设备。小码接受32位浮点音频数据，并通过默认的系统音频输出设备播放它。

留言内容
信息 原型类型 名称
输入值 AudioDataProto audio_playback_input
样品申请
音频播放示例应用程序使用自定义组件从16位原始PCM文件列表中加载音频数据。音频数据将转换为32位浮点数，然后发布到音频播放组件，该组件将通过默认的系统音频输出设备进行播放。该应用程序配置为加载单通道16kHz PCM文件。

平台：台式机，Jetson TX / 2，Jetson Xavier，Jetson Nano

硬件：任何扬声器/耳机

音频能量计算

音频能量计算功能可计算音频数据包的音频能量。如果是多通道音频数据包，它将计算音频数据包各通道的平均能量。能量以分贝（dB）计算。

此功能可作为“音频能量计算”小码使用。

配置参数

<colgroup style="box-sizing: border-box;"><col width="19%" style="box-sizing: border-box;"><col width="68%" style="box-sizing: border-box;"><col width="13%" style="box-sizing: border-box;"></colgroup>

参数	描述	类型
channel_indices	用于计算音频能量的音频通道索引列表。	整数列表
reference_energy	麦克风最大捕获音量的能量（以dB为单位）。该值可以从麦克风规格表中以声学过载点或最大dB的形式获得。例如，ReSpeaker 4-mic阵列v2.0的reference_energy为120dB。默认值为0。	浮动

留言内容

<colgroup style="box-sizing: border-box;"><col width="18%" style="box-sizing: border-box;"><col width="41%" style="box-sizing: border-box;"><col width="41%" style="box-sizing: border-box;"></colgroup>

信息	原型类型	名称
输入值	AudioDataProto	audio_packets
输出量	AudioEnergyState	audio_energy

视域变量

计算的能量在Sight中可用来表示average_energy_per_audio_packet。

样品申请

该声源定位的示例应用程序演示了此功能。

平台：台式机，Jetson TX / 2，Jetson Xavier，Jetson Nano